[发明专利]基于立体建模的特种设备事故现场信息探测系统在审
| 申请号： | 201510934767.6 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105373130A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 曾钦达;郑耿峰;周薇;胡素峰 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18;H04N13/00 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开基于立体建模的特种设备事故现场信息探测系统，包括探测机器人、图像采集设备、上位机和探测设备，固定于探测机器人上的图像采集设备采集现场视频图像，探测设备检测现场的环境参数，探测机器人内设有图像处理模块、运动驱动模块、无线通信模块和控制器，图像采集设备连接图像处理模块，图像处理模块和探测设备分别连接控制器，图像处理模块分析现场视频图像生成事故现场的立体地图，控制器基于立体地图和环境参数生成避障线路，运动驱动模块驱动探测机器人按避障线路移动；应急指挥中心的上位机接收、存储并显示由探测机器人通过无线通信模块发送的立体地图和环境参数。本发明对事故现场进行立体建模，组成带有环境参数的立体地图，以供机器人自主运行，同时便于确认事故危险程度和人员救援路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 建模 特种设备 事故现场 信息 探测 系统 | ||
【主权项】：
基于立体建模的特种设备事故现场信息探测系统，其特征在于：其包括探测机器人、图像采集设备、上位机和探测设备，图像采集设备固定于探测机器人上，图像采集设备采集现场视频图像，探测设备检测现场的环境参数，所述探测机器人内设有图像处理模块、运动驱动模块、无线通信模块、控制器，图像采集设备连接图像处理模块，图像处理模块和探测设备分别连接控制器，图像处理模块分析现场视频图像实时生成事故现场的立体地图，控制器基于立体地图和现场的环境参数生成实时的避障线路，运动驱动模块驱动探测机器人按照实时的避障线路在事故现场内自主移动；控制器通过无线通信模块与设置于现场应急指挥中心的上位机连接，上位机接收由探测机器人实时发送的立体地图和环境参数存入数据库，并在上位机的显示屏上显示带有环境参数的立体地图。
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