[发明专利]一种图像匹配的方法及装置

摘要

本发明提供了一种图像匹配的方法及装置，该方法包括：确定模板图像的目标位置，预设阈值范围，确定每个待匹配图像的位置；S1：设置第一预设值个粒子，初始化每个粒子的当前速度和当前位置；S2：针对每个粒子，确定当前粒子的过渡速度，根据过渡速度和当前位置，确定当前粒子的过渡位置；S3：判断在阈值范围内的粒子的数量是否大于第二预设值，如果是，执行S5，否则，执行S4；S4：针对每个粒子，将当前粒子的过渡速度作为当前粒子的当前速度，将当前粒子的过渡位置作为当前粒子的当前位置，返回S2；S5：确定与模板图像相匹配的待匹配图像。本发明提供了一种图像匹配的方法及装置，能够提高图像匹配的处理效率。

主权项

一种图像匹配的方法，其特征在于，包括：S0：根据模板图像的灰度值信息，确定所述模板图像的目标位置，根据所述目标位置，预先设置阈值范围，根据每个待匹配图像的灰度值信息，确定每个待匹配图像的位置，还包括：S1：设置第一预设值个粒子，初始化每个粒子的当前速度和当前位置；S2：针对每个粒子，根据当前粒子的预设权重、当前粒子的当前速度、当前粒子的当前位置、当前粒子的所有历史位置中的最佳位置和所有粒子的当前位置中的最佳位置，确定当前粒子的过渡速度；S3：针对每个粒子，根据所述过渡速度和当前位置，确定当前粒子的过渡位置；S4：根据每个粒子的过渡位置，判断在所述阈值范围内的粒子的数量是否大于第二预设值，如果是，执行步骤S6，否则，执行步骤S5；S5：针对每个粒子，将当前粒子的过渡速度作为当前粒子的当前速度，将当前粒子的过渡位置作为当前粒子的当前位置，返回步骤S2；S6：根据在所述阈值范围内的粒子的过渡位置和每个待匹配图像的位置，确定与所述模板图像相匹配的待匹配图像。