[发明专利]一种移栽机控制系统

摘要

本发明公开了一种移栽机控制系统，包括人机操作模块，数据挖掘模块，中央处理器，动力学模型建立模块，虚拟作动器，虚拟传感器，仿真分析模块，优化设计模块，人工参数调整模块，优化设计模块驱动虚拟作动器循环执行分析仿真分析系统，所述虚拟作动器通过循环执行分析将结构反馈给仿真分析模块，所述仿真分析模块自动提取数据给虚拟传感器，所述虚拟传感器将自动传递结构反馈给优化设计模块。本发明可以根据不同的控制需求，对不同的输出的命令采用动力学模型进行仿真模拟，然后采用相应的计算程序和优化程序进行模拟优化，自动化程度高，且控制精确度高，同时也可进行参数的人为调控，进一步方便了使用。

主权项

一种移栽机控制系统，其特征在于，包括人机操作模块，包括视频输入模块、语音输入模块和文字输入模块，用于输入待控制的移栽机和待移栽物的相关数据，并将数据发送到数据挖掘模块；同时还用于输入信息调用命令；数据挖掘模块，用于接收输入的视频数据、文字数据和语音数据，去除图像中的斑点噪声，提取视频中的特征值，并将特征值转换成文本数据发送到中央处理器；提取文字数据中的关键字发送到中央处理器；将语音数据转换成文本数据，并提取关键字发送到中央处理器；中央处理器，用于接收数据挖掘模块发来的数据，并将该数据按规则融合转换成动力学模型建立模块所能识别的数据格式发送到动力学模型建立模块；根据信息控制命令，进行移栽机的控制，并用于添加用户、删除用户、密码修改、权限管理；动力学模型建立模块，通过ADAMS根据所接收到的数据建立待控制的移栽机和待移栽物的动力学模型；虚拟作动器，用于驱动参数变化的，与动力学模型建立模块中的各元素建立关系后，可以在指定的范围内对参数进行变动，从而可以驱动仿真分析方法针对不同的参数进行计算求解；虚拟传感器，用来在动力学模型中插入各类型的虚拟结构来达到直接获取相应的结果或信息的目标的逻辑单元；仿真分析模块，用于将输入参数划分为单元、特性和载荷，再加上分析和计算后的结果进行仿真模拟分析；优化设计模块，用于输入可以分解为设计变量、设计目标和设计约束，再结合优化算法进行控制命令的优化；人工参数调整模块，用于对优化设计模块得出的优化后的控制命令进行人工调整后发送到命令输出模块进行命令的输出；优化设计模块驱动虚拟作动器循环执行分析仿真分析系统，所述虚拟作动器通过循环执行分析将结构反馈给仿真分析模块，所述仿真分析模块自动提取数据给虚拟传感器，所述虚拟传感器将自动传递结构反馈给优化设计模块。