[发明专利]固定翼飞行器及垂直姿态下的控制方法在审
申请号: | 201510938619.1 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN105366046A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 杨华东;赵江;许剑 | 申请(专利权)人: | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;B64C27/26 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 陆华君 |
地址: | 215635 江苏省苏州市张家港市保税区新兴产*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种固定翼飞行器及垂直姿态下的控制方法,该固定翼飞行器包括机身主体、安装于机身主体尾部的尾翼、以及对称固定于所述机身主体两侧的机翼,每一个所述机翼的前方分别安装有一个侧旋翼,所述机身主体的上方安装有一顶旋翼,该顶旋翼通过一支撑杆连接于所述机身主体的顶部,所述顶旋翼所在的转动平面平行于所述支撑杆的轴线方向。本发明通过增加顶部旋翼,动力增加,飞行器高速向前向上推进,最终保持头朝上,使得飞行器处于垂直姿态,达到悬停效果。 | ||
搜索关键词: | 固定 飞行器 垂直 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种固定翼飞行器,包括机身主体、安装于机身主体尾部的尾翼、以及对称固定于所述机身主体两侧的机翼,每一个所述机翼的前方分别安装有一个侧旋翼,其特征在于:所述机身主体的上方安装有一顶旋翼,该顶旋翼通过一支撑杆连接于所述机身主体的顶部,所述顶旋翼所在的转动平面平行于所述支撑杆的轴线方向。
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