[发明专利]一种自锁式柔性点阵吸盘

摘要

本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。

主权项

一种自锁式柔性点阵吸盘，其特征在于：包括气囊支架、气囊锁紧装置、吸气装置和可伸缩式吸盘组件，所述气囊锁紧装置包括安装在气囊支架上的中空的刚性壳体，所述刚性壳体上设置有点阵式通孔结构，每个通孔中设置有橡胶锁紧环，每个橡胶锁紧环的表面设置有环形凹槽，所述刚性壳体的侧面设置有进气管安装孔和出气管安装孔，进气管和出气管分别通过密封接头安装在进气管安装孔和出气管安装孔中，所述气囊支架上方设置有盖板；所述吸气装置包括气室、安装在气室上方是气室盖和设置在气室盖上方的排气管，所述气室通过套筒安装在盖板上；所述可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、移动套杯、空心滑杆，摇摆吸盘的吸盘与吸盘杆球铰接连接，吸盘杆的上端与吸盘座的下端固连，吸盘座的上端固连有移动套杯，且所述空心滑杆穿过橡胶锁紧环，移动套杯的端部设置有螺母II，所述空心滑杆的上端通过螺母I和管接头与气室的底板固定连接，空心滑杆的下端伸入至移动套杯内且移动套杯沿着空心滑杆直线运动，且空心滑杆的下端与移动套杯接触处设置有O型密封圈，螺母I和螺母II之间设置有弹簧，所述可伸缩式吸盘组件的数量与点阵式通孔结构的通孔的数量相等。