[发明专利]一种基于前视雷达的无人船避碰方法有效
| 申请号： | 201510939233.2 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105549589A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吴宝举 | 申请（专利权）人： | 吴宝举 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 郭伟红 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于前视雷达的无人船避碰方法，包括无人船，无人船上设置的前视雷达、位姿传感器、控制装置和执行机构；控制装置根据前视雷达和位姿传感器的数据测得障碍的方位和距离，再通过避碰控制策略，调整执行机构的控制量，进而调整无人船的位姿躲避障碍。本发明将前视雷达图像数据引入无人船避障策略中，可以减小无人船避碰盲区。本发明设计的避碰策略可应对复杂的障碍和回波干扰，提高了无人船的生存能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 无人 船避碰 方法 | ||
【主权项】：
一种基于前视雷达的无人船避碰方法，其特征在于：包括无人船，无人船上设置的前视雷达、位姿传感器、控制装置和执行机构；控制装置根据前视雷达和位姿传感器的数据测得障碍的方位和距离，再通过避碰控制策略，调整执行机构的控制量，进而调整无人船的位姿躲避障碍。
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