[发明专利]一种车流视频侦测分析系统

摘要

本发明公开了一种车流视频侦测分析系统，包括硬件设备、软件引擎和模板数据库，硬件设备包括计算机、视频输入设备、网络设备；软件引擎包括识别捕捉引擎、分帧引擎、投影引擎、3D轨迹跟踪引擎、比对识别引擎；模板数据库包括车辆模板、字符模板、色卡模板，车辆模板包括车头模板、车尾模板、车标模板、车形基础模板，系统通过前述软硬件，统计前述每辆车的数据，计算车的数量、车流密度、车流行进方向、车流平均速度。

主权项

1.一种车流视频侦测分析系统，包括硬件设备、软件引擎和模板数据库，所述硬件设备包括计算机、视频输入设备、网络设备；所述软件引擎包括识别捕捉引擎、分帧引擎、投影引擎、3D轨迹跟踪引擎、比对识别引擎；所述模板数据库包括车辆模板、字符模板、色卡模板，所述车辆模板包括车头模板、车尾模板、车标模板、车形基础模板，其特征在于：所述视频输入设备包括摄像机和硬盘录像机，摄像机进行视频实时输入，实时分析；硬盘录像机进行视频回放输入，事后分析；所述识别捕捉引擎，通过车形基础模板结合车头模板、车尾模板，识别出车形，捕捉视频流中的车形图像帧；所述分帧引擎，将视频流拆分成每帧图像，识别捕捉引擎和分帧引擎交替工作，将包含有车形图像信息的帧，每帧每帧的抽取出来；所述投影引擎，将抽取出来的车形图像根据车形基础模板将其分解成X轴、Y轴、Z轴，分别对应车的宽度、车的厚度、车的高度，并将之投射到地面，通过坐标投影算法结合车形基础模板计算出车辆的X-Y轴的中心点，每个中心点即为一辆车，从而达到精确统计摄像机覆盖区域内的车的数量；所述3D轨迹跟踪引擎，第一步根据布尔原理通过对每帧图像中的多个物体的交集、分割、差集、联集的指令运算，像素聚集会根据曲面法线来决定哪部分要保留、哪部分要移除，实现架构对象预测，通过所述模板数据库中的车形基础模板，侦测到是车形的对象属性后，第二步把2D还原3D的车形基础模板的算法叠加上去，生成3D车形，并逐个对每个3D车形对象做ID标记，更容易实现目标精确跟踪，后者在前者的基础上做轨迹侦测运算，精度更高；第三步采用带帧间预测的运动补偿方法是最大程度补全当前帧的缺损和推算出前一帧的每个3D运动对象在当前帧的位置，第四步通过帧比较和矢量计算，可精确计算出目标车的移动方向、轨迹、速度；所述比对识别引擎，可通过与车辆模板、字符模板、色卡模板进行比对，识别出车形、车型、车款、车系、车标、车牌、车颜色；所述计算机通过统计前述每辆车的数据，计算车的数量、车流密度、车流行进方向、车流平均速度。