[发明专利]无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法，装置包括外壳、拉环、拉力传感器、控制电路板、显示器、调节旋钮、开关、电池、报警器和工作状态指示灯。优点为(1)在无人机弹力弹射起飞过程中，通过本发明提供的弹力弹射起飞控制装置，能够精确实时的测量并显示无人机弹射时的弹力大小，并在弹力过大时通过报警器向操作人员提供报警，因此，方便控制无人机弹射时的弹力，既保证无人机正常起飞，又避免由于弹力过大而对无人机造成的损伤；(2)本装置能够根据不同的无人机，分别设置对应的需报警的最大拉力值，增大了本装置的应用范围；(3)本发明外观小巧，不会对无人机的弹射造成影响，并且操作简单、使用范围广以及可移植性强。

主权项

一种无人机弹力弹射起飞控制装置，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)的底端设置有用于与弹射装置固定连接的拉力孔(2)，所述外壳(1)的顶端设置有用于与弹力元件固定连接的拉环(3)，并且，所述外壳(1)的内部水平固定设置有拉力传感器(4)，所述拉力传感器(4)位于所述拉环(3)的正下方，在所述拉力传感器(4)的中心位置开设有垂直的连接孔(4A)，所述拉环(3)的底端穿过所述外壳(1)的壳壁而介入到所述拉力传感器(4)的连接孔(4A)中，并且，所述拉环(3)的底端与所述连接孔(4A)固定连接；另外，还包括控制电路板(5)、显示器(6)、调节旋钮(7)、开关(8)、电池(9)、报警器(10)和工作状态指示灯(11)；其中，所述控制电路板(5)固定安装于所述外壳(1)的内部；所述显示器(6)、所述调节旋钮(7)、所述开关(8)、所述电池(9)、所述报警器(10)和所述工作状态指示灯(11)均为底端固定于所述外壳(1)的内部，顶端延伸到所述外壳(1)的外部；所述控制电路板(5)分别与所述拉力传感器(4)、所述显示器(6)、所述调节旋钮(7)、所述开关(8)、所述电池(9)、所述报警器(10)和所述工作状态指示灯(11)电连接；其中，所述外壳(1)的内部腔体设置有拉力传感器槽(1A)、拉环槽(1B)、显示器槽(1C)、调节旋钮槽(1D)、开关槽(1E)、电池槽(1F)、报警器槽(1G)和工作状态指示灯安装孔(1H)，分别用于安装固定所述拉力传感器(4)、所述拉环(3)的底端部、所述显示器(6)、所述调节旋钮(7)、所述开关(8)、所述电池(9)、所述报警器(10)和所述工作状态指示灯(11)；其中，所述拉力传感器(4)包括应变体(4B)、第1应变片(4C)、第2应变片(4D)、第3应变片(4E)和第4应变片(4F)；其中，所述应变体(4B)为承力单元，受到拉伸时会产生形变；所述连接孔(4A)开设于所述应变体(4B)的中心位置；所述第1应变片(4C)和所述第2应变片(4D)粘贴于所述应变体(4B)的一面，且对称位于所述连接孔(4A)的左右两侧；所述第3应变片(4E)和所述第4应变片(4F)粘贴于所述应变体(4B)的另一面，且对称位于所述连接孔(4A)的左右两侧；其中，所述第1应变片(4C)、所述第2应变片(4D)、所述第3应变片(4E)和所述第4应变片(4F)相互连接构成惠斯通电桥，用于将应变体(4B)的形变转换为电信号。