[发明专利]高压线带电除冰巡检机器人有效
| 申请号： | 201510941777.2 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105375428B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 宋海涛;王纯永;盛海港;梁兆林;朱琳娜;宋妍;王峙腾;董青春;任梦雪;王桂芹;衣殿龙;徐文菊;姜颖;史晓清 | 申请（专利权）人： | 国网山东栖霞市供电公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人： | 牟晓丹 |
| 地址： | 265300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压线带电除冰巡检机器人，属于电力除冰装置结构技术领域。包括纵剖面呈V型且可张开或者合拢的夹臂，夹臂的前端安装有用于切割高压线上的冰雪的主圆形刀头，主圆形刀头后下方安装有两个与其联动的主后圆形刀头，V型夹臂的两侧靠近主后圆形刀头处安装有两个用于将切割后的冰雪从高压线上剥离下来的拨刀，两个拨刀上均安装有剥离刀片，夹臂内安装有用于驱动高压线带电除冰巡检机器人前行的驱动装置。本发明结构设计合理，除冰效果好，工作效率高、除冰过程中不损伤线路。 | ||
| 搜索关键词： | 高压线 带电 除冰 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于包括纵剖面呈V型且可张开或者合拢的夹臂（25），夹臂（25）的前端安装有用于切割高压线上的冰雪的主圆形刀头（1），主圆形刀头（1）后下方安装有两个与其联动的主后圆形刀头（2），V型夹臂（25）的两侧靠近主后圆形刀头（2）处安装有两个用于将切割后的冰雪从高压线上剥离下来的拨刀（3），两个拨刀（3）上均安装有剥离刀片（4），夹臂（25）内安装有用于驱动高压线带电除冰巡检机器人前行的驱动装置。
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