[发明专利]一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器，包括作动器本体和作动器控制器，作动器本体包括活塞筒、永磁直线电机模块、可调阻尼减振器模块、作动器上端盖和下吊耳；永磁直线电机模块包括次级活塞杆、直线电机上端盖、直线电机下端盖、多块硅钢片、多个初级线圈和永磁体；可调阻尼减振器模块包括减振器活塞杆、套筒、上吊耳、密封隔离板、大活塞、小活塞、阻尼液通道和比例电磁阀；作动器控制器的输入端接有加速度传感器、簧载质量速度传感器和非簧载质量速度传感器；本发明还公开了一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器的控制方法。本发明馈能效率高，能够有效延长车载蓄电池的使用寿命，使主动悬架处于最佳减振状态。

主权项

一种多模式电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：包括作动器本体和作动器控制器(19)，所述作动器本体包括活塞筒(3)、永磁直线电机模块和可调阻尼减振器模块，所述活塞筒(3)的顶部固定连接有作动器上端盖(2)，所述活塞筒(3)的底部固定连接有下吊耳(9)；所述永磁直线电机模块包括设置在活塞筒(3)内下部的次级活塞杆(11)，以及套装在次级活塞杆(11)中上部的直线电机上端盖(5)和套装在次级活塞杆(11)下部的直线电机下端盖(8)，所述直线电机上端盖(5)和直线电机下端盖(8)均与活塞筒(3)内壁固定连接，所述直线电机上端盖(5)和直线电机下端盖(8)之间设置有套装在次级活塞杆(11)外围且相互间隔设置的多块硅钢片(7)和多个初级线圈(6)，所述次级活塞杆(11)的外壁上固定连接有永磁体(12)；所述可调阻尼减振器模块包括从上到下穿过作动器上端盖(2)伸入活塞筒(3)内的减振器活塞杆(18)和设置在活塞筒(3)内且罩在次级活塞杆(11)顶部的套筒(13)，所述减振器活塞杆(18)的顶部固定连接有上吊耳(1)，所述套筒(13)固定连接在直线电机上端盖(5)顶部，所述套筒(13)的顶部固定连接有与活塞筒(3)的内壁固定连接的密封隔离板(15)，所述作动器上端盖(2)、活塞筒(3)和密封隔离板(15)围成的空间为上阻尼液腔(21)，所述减振器活塞杆(18)的底部固定连接有位于上阻尼液腔(21)内的大活塞(16)，所述密封隔离板(15)、套筒(13)和直线电机上端盖(5)围成的空间为下阻尼液腔(22)，所述次级活塞杆(11)的顶部固定连接有位于下阻尼液腔(22)内的小活塞(14)，所述上阻尼液腔(21)和下阻尼液腔(22)内均设置有阻尼液(25)，所述次级活塞杆(11)的底部固定连接有次级保护端盖(10)，所述密封隔离板(15)上设置有阻尼液通孔(26)，所述活塞筒(3)内壁上设置有从上到下连通上阻尼液腔(21)和下阻尼液腔(22)的阻尼液通道(27)，所述阻尼液通道(27)上连接有比例电磁阀(4)；所述作动器控制器(19)的输入端接有用于对车身加速度进行检测的加速度传感器(20)、用于对簧载质量速度进行检测的簧载质量速度传感器(23)和用于对非簧载质量速度进行检测的非簧载质量速度传感器(24)，所述活塞筒(3)的外壁上设置有控制盒(28)，所述作动器控制器(19)设置在控制盒(28)内，所述控制盒(28)内还设置有整流器(29)、用于为车载蓄电池(32)充电的蓄电池充电电路(30)、用于为初级线圈(6)提供稳定的输入电流的第一可控恒流源电路(31)和用于为比例电磁阀(4)提供稳定的输入电流的第二可控恒流源电路(33)，所述蓄电池充电电路(30)接在整流器(29)与车载蓄电池(32)之间，所述第一可控恒流源电路(31)和第二可控恒流源电路(33)均与车载蓄电池(32)的输出端和作动器控制器(19)的输出端连接，多个所述初级线圈(6)串联后与第一可控恒流源电路(31)的输出端连接，所述比例电磁阀(4)与第二可控恒流源电路(33)的输出端连接，所述整流器(29)的输入端与多个串联后的初级线圈(6)连接。