[发明专利]内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法

摘要

本发明涉及一种内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法，属于机加工自动化领域。本发明采用的技术方案为：内置有自动上卸料机构数控机床，包括设有底座的机床本体，所述机床本体的底座上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台和立柱，主轴箱设置在立柱上可沿Z方向移动，还包括上卸料气爪，上卸料气爪设置在主轴箱一侧；上卸料气爪包括固定于主轴箱的L形板状的安装支架，安装支架的长板部固定于主轴箱，安装支架的短板部设上下料卡爪及驱动缸；工作台上设竖向布置的回转工作台和放料盘，回转工作台中间设贯穿孔，回转工作台的两侧分别设与贯穿孔位于同一高度的辅助夹具和毛坯料支撑机构。

主权项

一种内置有自动上卸料机构数控机床，包括设有底座(1)的机床本体，所述机床本体的底座(1)上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台（2）和立柱（3），主轴箱（4）设置在立柱（3）上可沿Z方向移动，其特征是，还包括上料机械手（5)，上料机械手（5)设置在主轴箱（4）一侧；所述上料机械手（5)包括固定于主轴箱的安装支架(501)，安装支架（501）的上部固定于主轴箱（4），安装支架（501）的下部设上卸料卡爪（503）及驱动缸(502)；工作台（2）上设竖向布置的回转工作台（6）和放料盘（7），回转工作台（6）中间设贯穿孔（601），回转工作台（6）的两侧分别设与贯穿孔（601）位于同一高度的辅助夹具（8）和毛坯料支撑机构（9），回转工作台（6）在辅助夹具（8）侧设布置贯穿孔（601）一周的夹具（10），所述夹具（10）包括成直角布置的两个定位块（102）和与定位块（102）装夹平面平行的夹紧缸（103）；放料盘（7）包括放料盘支架（701）和存放区（702），放料盘支架(701)底部固定于工作台(2)，放料盘支架（701）上部倾斜设置存放区（702），机床本体的防护罩上设与放料盘的存放区(702)位于同一高度的成品架（12）。