[发明专利]流水线流出产品位置-角度调整设备

摘要

本发明属于流水线生产辅助设备领域，特别涉及流水线流出产品位置-角度调整设备，包括平移机构、安装于平移机构的两轴机器手、用以检测产品位置与角度的视觉检测系统、用以抓放产品的抓放部件、控制系统；两轴机器手、平移机构、视觉检测系统和抓放部件均与控制系统连接。其中，视觉检测系统负责检测产品的位置与角度情况，平移机构负责纠正产品的位置，两轴机器手负责纠正产品的角度，抓放部件负责抓起和放下产品，控制系统负责控制各部件协调工作。其能用于调整产品的位置与角度，并且结构紧凑，调整精度高。

主权项

流水线流出产品位置‑角度调整设备，其特征在于：包括平移机构、安装于平移机构的两轴机器手、用以检测产品位置与角度的视觉检测系统、用以抓放产品的抓放部件、控制系统； 所述两轴机器手包括第一电机、第二电机、位置固定且被第一电机带动旋转的第一轴套、位置固定且被第二电机带动旋转的第二轴套、穿过第一轴套和第二轴套的中轴；所述中轴设置有外螺纹和滑槽，第一轴套的内孔设置有内螺纹，第二轴套的内孔设置有滑键；所述内螺纹与所述外螺纹配合使得第一轴套与所述中轴螺接，所述滑键与所述滑槽配合使得第二轴套与所述中轴滑接并使得第二轴套能带动所述中轴旋转；所述抓放部件安装于所述中轴的一端；所述两轴机器手、平移机构、视觉检测系统和抓放部件均与所述控制系统连接。