[发明专利]一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法

摘要

本发明公开了一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法。本发明通过获取鱼探仪的回波信号，对围网目标鱼群进行追踪，并对其运动轨迹进行预判，从而提高围网捕鱼的成功率。本发明通过调节声纳头倾角，改变声波发射方向，并辅以360度的旋转，可以扫描水下三维空间，从而绘制三维图像，立体估算鱼群数量，为鱼类资源的开发提供有力帮助。

主权项

一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法，该方法使用如下装置：该装置装有水声换能器的声呐头（1），所述声呐头连接数据采集卡（2），数据采集卡（2）获得的数据经过模数转换模块（3）后传给PC机（4）；陀螺仪（5）、GPS和潮流计（6）获取海流和航海信息，所述陀螺仪（5）、GPS和潮流计（6）通过RS232接口和PC机（4）相连；声呐头（1）可以改变波束发射倾角，并能够360度旋转，其特征在于该方法具体是：第一步：通过装有水声换能器的声呐头（1）获取原始信号，利用数据采集卡（2）将原始信号调理，再经过模数转换模块（3）将模拟信号转换为数字信号，传入PC机（4）；第二步：开启陀螺仪（5）获取航海信息，开启GPS、潮流计（6）获取海流信息，并将数据实时传入PC机（4）；第三步：将获取的水声信号和航海以及海流信息相结合，通过追踪系统的软件实时显示出鱼群的大小和分布状态，追踪鱼群，并对鱼群的运动轨迹进行预判；第四步：按照指定的扫描周期改变水平鱼探仪声呐头（1）的发射角度和倾角方向，采集360度全方位的三维空间数据，从而绘制三维图像，立体估算鱼群的数量。