[发明专利]一种无人搂草机

摘要

本发明涉及一种无人搂草机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行将割倒的牧草搂集成草条的作业的无人搂草机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人搂草机和周围的草原进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的草原航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。草原航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人搂草机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人搂草机后部的搂集草条的装置进行搂集割倒后散铺地面上的牧草的作业。

主权项

一种无人搂草机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、无人搂草机（13）、搂集草条的装置（14）、无线通信装置乙（15）、电子计算机乙（16）、导电线乙（17）、无人自控驾驶装置（18）、锂离子电池乙（19）组成；在草原（9）上有已搂集过割倒牧草的草原（10）、未搂集过割倒牧草的草原（11）和搂集成牧草草条的草原（12），无人搂草机（13）在草原（9）上进行将割倒后散铺于地面上的牧草搂集成草条的作业，在无人搂草机（13）的后部安装搂集草条的装置（14），在无人搂草机（13）的机身的前部内安装无人自控驾驶装置（18），在无人搂草机（13）的机身的中部安装电子计算机乙（16），在无人搂草机（13）的机身的后部安装无线通信装置乙（15），在无人搂草机（13）的机身的底部安装锂离子电池乙（19），在无人搂草机（13）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（2），在无人机（1）的机身的顶部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（2）的后方的上部安装电子计算机甲（4），在锂离子电池甲（2）的后方的下部安装飞控机（7），在无人机（1）前部的下面安装光电吊舱（5）；在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与光电吊舱（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，在无人搂草机（13）内，无线通信装置乙（15）通过导电线乙（17）与电子计算机乙（16）连接，电子计算机乙（16）通过导电线乙（17）与锂离子电池乙（19）连接，电子计算机乙（16）通过导电线乙（17）与无人自控驾驶装置（18）连接，无人自控驾驶装置（18）通过导电线乙（17）与锂离子电池乙（19）连接，锂离子电池乙（19）通过导电线乙（17）与无线通信装置乙（15）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人搂草机（13）内的无线通信装置乙（15）互联。