[发明专利]一种无人植树机

摘要

本发明涉及无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行用植树装置植树造林的作业的无人植树机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人植树机和周围的林区进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的林区航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。林区航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人植树机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人植树机后部的植树装置按照造林规划开掘的植树坑进行植树造林作业。

主权项

无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、电子计算机甲（3）、锂离子电池甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人植树机（13）、植树装置（14）、锂离子电池乙（15）、导电线乙（16）、无人自控驾驶装置（17）、电子计算机乙（18）、无线通信装置乙（19）组成；由已植树的林区（10）和未植树的林区（11）组成林区，无人植树机（13）在林区装运树苗（12）进行植树造林，在无人植树机（13）的后部安装植树装置（14），在无人植树机（13）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（17），在无人植树机（13）的机身的中部安装电子计算机乙（18），在无人植树机（13）的机身的后部安装无线通信装置乙（19），在无人植树机（13）的机身的底部安装锂离子电池乙（15），在无人植树机（13）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨（2），在无人机（1）的机身的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（4），在无人机（1）的机身的顶部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（4）的后方的上部安装电子计算机甲（3），在锂离子电池甲（4）的后方的下部安装飞控机（7），在电动机（8）下方的、无人机（1）的下面安装光电吊舱（5）；在无人机（1）内，螺旋桨（2）通过旋转轴与电动机（8）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与电子计算机甲（3）连接，电子计算机甲（3）通过导电线甲（9）与光电吊舱（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与锂离子电池甲（4）连接，电子计算机甲（3）通过导电线甲（9）与锂离子电池甲（4）连接，锂离子电池甲（4）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（4）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，电子计算机甲（3）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，在无人植树机（13）内，无线通信装置乙（19）通过导电线乙（16）与电子计算机乙（18）连接，电子计算机乙（18）通过导电线乙（16）与锂离子电池乙（15）连接，电子计算机乙（18）通过导电线乙（16）与无人自控驾驶装置（17）连接，无人自控驾驶装置（17）通过导电线乙（16）与锂离子电池乙（15）连接，锂离子电池乙（15）通过导电线乙（16）与无线通信装置乙（19）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人植树机（13）内的无线通信装置乙（19）互联。