[发明专利]直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法

摘要

直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法，包括以下步骤：采集液位图像T₁，处理图像T₁，从而得到液位高度H₁；对液位高度H₁采用基于光线折射原理的液位高度校正算法进行液位补偿，触发喷油，按触发信号采集液位图像T₂，处理图像T₂，得到液位高度H₂；对液位高度H₂采用基于光线折射原理的液位高度校正算法进行液位补偿，计算本次喷油量触发放油。本发明构造简单，测量可靠，可以对发动机喷油进行单次或多次直接测量，通过对图像处理算法的优化和基于光线折射原理的液位高度校正算法，提高了液位测量精度和稳定性，可以同时满足测量的高精密度与实时性的要求。

主权项

1.一种直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，采集液位图像T1，处理图像T1，得到液位高度H1：对采集到的液位图像T1，进行边缘提取，求得包含液位边缘的二值图像，并在建立的坐标系中，采用RANSAC曲线拟合算法对得到的二值图像数据进行曲线拟合，以求得液位高度的曲线模型，从而得到液位高度H1；第二步，对液位高度H1进行液位高度校正，触发喷油，按触发信号采集液位图像T2，处理图像T2，得到液位高度H2：对步骤1得到的液位高度H1进行液位高度校正，对采集到的液位图像T2，进行边缘提取，求得包含液位边缘的二值图像，并在建立的坐标系中，采用RANSAC曲线拟合算法对得到的二值图像数据进行曲线拟合，以求得液位高度的曲线模型，从而得到液位高度H2；第三步，对液位高度H2进行液位高度校正，计算本次喷油量W是喷油器的单次喷油量，D是玻璃管的内径值；所述的液位高度校正，具体是基于光线折射原理的液位高度校正。