[发明专利]飞行装置及使用其的遥控飞行方法

摘要

本发明公开了一种飞行装置及使用其的遥控飞行方法。飞行装置包含本体、第一距离传感器及第二距离传感器。第一距离传感器与第二距离传感器分别设置于本体的底面及顶面。此外，本体内具有处理模块，其可接收自第一距离传感器或第二距离传感器所输出的感测信号，并根据第一感测信号的内容以输出位移信号。当第一距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第一距离传感器输出第一感测信号。当第二距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第二距离传感器输出第三感测信号。本体内另具有飞行驱动模块接收并根据位移信号以升高或降低飞行装置。

主权项

1.一种飞行装置，其特征在于，包含：本体，包含：顶面；底面；处理模块，用以根据第一感测信号的内容以输出位移信号，所述处理模块具有动作辨识功能；以及飞行驱动模块，用以接收并根据所述位移信号以升高或降低所述飞行装置；第二支臂，沿径向连接所述本体；第一摄影元件，连接于所述第二支臂且设置朝向所述底面的方向；第一距离传感器，设置于所述本体的所述底面，所述第一距离传感器用以感测与被感测物的相对距离，当所述相对距离小于一预设接收距离，则进入一第一读取模式，其中所述第一读取模式为所述第一距离传感器进行高度定位与动作感测，所述第一摄影元件进行平面定位，所述第一距离传感器输出所述第一感测信号；以及，若所述相对距离大于所述预设接收距离，则进入一第二读取模式，所述第二读取模式为所述第一距离传感器进行高度定位，所述第一摄影元件进行平面定位与动作感测；第二距离传感器，设置于所述本体的所述顶面，所述第二距离传感器用以感测与被感测物的所述相对距离，当所述相对距离小于所述预设接收距离则输出所述第一感测信号；所述第一摄影元件输出第二感测信号，所述处理模块根据所述第二感测信号的内容以输出所述位移信号，且所述飞行驱动模块接收并根据所述位移信号以升高或降低所述飞行装置。