[发明专利]一种物流联运平托盘背热源热敏检损方法

摘要

本发明一种物流联运平托盘背热源热敏检损方法，采用热敏相机拍摄恒速热气流流经物流联运平托盘之后的热点分布情况的热敏检损方法，检损系统结构由热敏相机、热气流出风口组成；热敏相机正对物流联运平托盘的侧面；热气流出风口由外置鼓风机吹入恒速热气流，恒速热气流向上贯穿物流联运平托盘；本发明采用热敏相机对物流联运平托盘进行检损，既能检测托盘深层的机械结构，又能克服传统热敏检损技术对于塑料等材质托盘的老化损伤，检损效率高，成本低，结构简单，具有广阔的应用前景。

主权项

一种物流联运平托盘背热源热敏检损方法，其特征在于：采用热敏相机拍摄恒速热气流流经物流联运平托盘之后的热点分布情况的热敏检损方法；检损系统结构由热敏相机、热气流出风口组成；所述热敏相机正对物流联运平托盘的侧面；所述热气流出风口由外置鼓风机吹入恒速热气流，恒速热气流向上贯穿物流联运平托盘；检损过程具体步骤包括：步骤1.1、托盘进入检测区；当物流联运平托盘由传输带运达热敏相机正对位置之后，传输带停车；步骤1.2、吹入恒速热气流；向上贯穿物流联运平托盘，物流联运平托盘侧面的机械结构使得恒速热气流在边缘处发生气流湍动，局部位置发生热场不均匀现象，异常的局部热点对应物流联运平托盘侧面机械结构的异常；步骤1.3、热敏相机拍摄；拍摄物流联运平托盘的侧面热敏像，用于异常热点分析；步骤1.4、停止出风；热气流出风口停止出风；步骤1.5、托盘移出检测区；传输带将物流联运平托盘带离检测位置；步骤1.6、检测区恢复；检测区背景温度快速恢复正常，为下一个物流联运平托盘检损作准备；步骤1.7、热敏相机异常热点检测；所述热敏相机异常热点检测方法的具体步骤包括：步骤2.1：二值化；选定一个热度阈值，大于该阈值的像素为热点，否则为非热点，将物流联运平托盘侧面热敏图像的热点区域从背景中区分出来；步骤2.2：图像的形态学处理；反复依次运用腐蚀算子、膨胀算子对热点区域进行形态学处理；步骤2.3：热点区域编号；采用4点连通域算法将各个分割的热点区域进行编号；步骤2.4：热点区域异常检测；和正常物流联运平托盘侧面热敏图像的热点区域进行比较，逐像素点计算绝对差总和值，大于某一个阈值，认为该热点区域和正常热点区域相差较大，存在机械结构异常情况；否则，认为该热点区域的机械结构属于正常情况；步骤2.5：热点异常评分；根据步骤2.4中计算的绝对差总和值对热点异常进行评分，改值越大说明结构异常越严重，否则结构异常越不严重。