[发明专利]基于计算机图像与视觉识别的轨道扣件的检测方法

摘要

一种基于计算机图像与视觉识别的轨道扣件的检测方法，利用常用的计算机视觉模型，设计出适合本系统的硬件构成，并针对该图像采集系统所要求达到的精度进行相应的参数计算，选择合适的器件，搭建轨道检测系统硬件平台。对于硬件系统所采集的图像数据，采用数字图像处理技术进行分析和处理，着重研究开发了轨道图像目标区域提取、钢轨表面缺陷识别及分类、扣件特征识别等关键技术，最后根据处理结果得出轨道部件的各种缺陷问题，并将其报告给铁路工作人员进行维护参考,同时还解决了使得消息处理无法形成连贯性的问题。

主权项

1.一种基于计算机图像与视觉识别的轨道扣件的检测方法，其特征在于，首先搭建轨道部件的图像检测系统，所述的轨道部件的图像检测系统包括设置在现场用作上位机的计算机，所述的上位机中设置有WIFI模块和模块化的软件系统，所述的软件系统包括图像定位采集系统、图像分析与处理系统、图像识别系统、图像数据库管理及浏览系统、转发模块，所述的WIFI模块经过无线网络同维护人员所在的与该无线网络相连接的若干监控电脑终端和服务器相连接，在检测轨道扣件时，通过图像定位采集系统、图像分析与处理系统、图像识别系统来获取检测结果，也就是图像定位采集系统通过软件程序控制硬件系统对轨道图像的采集，并记录小车行走的里程和缺陷位置信息；图像分析与处理系统对采集来的轨道图像进行预处理和目标区域的提取，为后续的缺陷检测奠定基础；图像识别系统将轨道各区域的各类缺陷识别出来，并确定其位置、大小，同时将各类缺陷进行分类，指出轨道缺陷类型；而图像数据库管理及浏览系统以图形化的友好界面形式将检测结果展示给现场监控人员，以此为铁路检测部门提供信息；另外当需要把检测结果转发到监控电脑终端时，步骤如下：步骤1：得到上位机的MAC地址或上位机的ID：所述的得到上位机的MAC地址或上位机的ID的方式为经过现场监控人员通过上位机的转发模块通过WIFI模块来同服务器建立链接，或者是通过上位机的转发模块来把上位机的MAC地址或上位机的ID封装在握手包内建立握手连接，由此能够凭借建立链接或者握手连接来得到上位机的MAC地址或上位机的ID；步骤2：确定是不是存在跟通过转发模块发送检测结果来的上位机的MAC地址或上位机的ID相应的监控电脑终端的MAC地址或监控电脑终端的ID：也就是于事先设置在服务器中的相应的映射表内检索与发送检测结果的上位机的MAC地址或上位机的ID相应的监控电脑终端的MAC地址或监控电脑终端的ID，所述的监控电脑终端的MAC地址或监控电脑终端的ID也就是对应的维护人员所用的监控电脑终端的索引；步骤3：倘若存在相应的监控电脑终端的MAC地址或监控电脑终端的ID，就把所述的上位机同相应的监控电脑终端建立链接进行消息传送；步骤4：倘若不存在相应的监控电脑终端的MAC地址或监控电脑终端的ID，就把所述的上位机同择取的未被其他信息占用并被维护人员所处理的监控电脑终端建立链接进行消息传送。