[发明专利]一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器有效
| 申请号： | 201510944632.8 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105347266B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 周原;尚文东;刘明山;李晓坤;曾颖 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器，控制器通过检测系统实时监测货叉起升控制信号，控制货叉升降的起升电机的温度，货叉所带负载的重量，货叉相对地面的高度以及货叉的升降速度；在FPGA内部建立随机存储器(RAM)，通过地址查找，将FPGA检测到的电机温度、货物重量、货叉高度及货叉升降速度实时保存到随机存储器中；所述控制器包括微处理器、电机驱动模块、DSP模、若干个传感器、AD转换器，以及显示模块等；本发明所提到的控制器成本低，响应速度快，集成度高，可以方便改进、升级以及增加新的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 升降 起升控制器 随机存储器 电动叉车 控制器 电机驱动模块 控制器成本 微处理器 地址查找 检测系统 控制信号 起升电机 实时保存 实时监测 显示模块 集成度 传感器 起升 电机 货物 响应 升级 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器，所述控制器包括输入模块、以FPGA为核心的微控制器及DSP处理模块、电源模块、电源控制模块以及电机驱动模块；其特征在于：所述输入模块包括但不限于检测控制货叉升降的踏板信号模块，电机温度检测模块，货叉带载重量、货叉高度、货叉起升速度检测模块，所述控制货叉升降的踏板选用电子式踏板，输出的电压信号，以串行方式输出到FPGA控制器，所述电机温度传感器采用热敏电阻，以8位串行方式输出到FPGA控制器，所述货叉带载重量传感器采用XJC-Y04称重传感器，以10位串行方式输出到FPGA控制器，所述货叉高度传感器采用超声波测距仪，以10位串行方式输出到FPGA控制器，所述货叉起升速度传感器采用MPU6050，以10位串行方式输出到FPGA控制器。
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