[发明专利]一种球形惯性稳定平台有效
| 申请号： | 201510945612.2 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105466425B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 徐峰涛;刘昀;王汀;王巍;魏宗康;闫文民;胡光龙;王文璞;岑志轩 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 惯性 稳定 平台 | ||
【主权项】：
1.一种球形惯性稳定平台，包括台体(1)、内框架(2)、外框架(3)、随动框架(4)、基座(5)和轴端，其特征在于：内框架(2)、外框架(3)、随动框架(4)和基座(5)为球形壳体，所述球形壳体的中心重合且由内到外的嵌套顺序为内框架(2)、外框架(3)、随动框架(4)和基座(5)；每相邻两个球形壳体之间通过两个轴端连接，且位于内部的球形壳体绕所述连接轴端的转轴转动；台体(1)位于内框架(2)内部且通过两个轴端与内框架(2)连接，台体(1)绕所述连接轴端的转轴转动；基座(5)与外部载体固定连接；其中，台体(1)、内框架(2)、外框架(3)和随动框架(4)转动的中心轴彼此正交。
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