[发明专利]一种获得电机转动惯量的方法和装置在审
申请号: | 201510946138.5 | 申请日: | 2015-12-16 |
公开(公告)号: | CN105424276A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 陈跃;刘启武;唐婷婷 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | G01M1/10 | 分类号: | G01M1/10 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种获得电机转动惯量的方法和装置,用于获得电机的转动惯量。所述方法包括:获得电机在第n-1周期的第n-1实际转速;n为正整数;获得与所述电机对应的可调模型输出的第n-1推定转速;所述第n-1推定转速为所述可调模型基于第n-1轮计算结果输出的转速;根据所述第n-1实际转速和所述第n-1推定转速,获得第n轮计算结果;所述第n轮计算结果中包括第n转动惯量相关量;判断所述第n转动惯量相关量和所述第n-1轮计算结果中的第n-1转动惯量相关量是否满足预设关系;当所述第n转动惯量相关量和所述第n-1转动惯量相关量满足所述预设关系时,确定所述第n转动惯量相关量对应的第n转动惯量为所述电机的实际转动惯量。 | ||
搜索关键词: | 一种 获得 电机 转动惯量 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种获得电机转动惯量的方法,其特征在于,包括:获得电机在第n‑1周期的第n‑1实际转速;n为正整数;获得与所述电机对应的可调模型输出的第n‑1推定转速;所述第n‑1推定转速为所述可调模型基于第n‑1轮计算结果输出的转速;根据所述第n‑1实际转速和所述第n‑1推定转速,获得第n轮计算结果;所述第n轮计算结果中包括第n转动惯量相关量;判断所述第n转动惯量相关量和所述第n‑1轮计算结果中的第n‑1转动惯量相关量是否满足预设关系;当所述第n转动惯量相关量和所述第n‑1转动惯量相关量满足所述预设关系时,确定所述第n转动惯量相关量对应的第n转动惯量为所述电机的实际转动惯量。
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