[发明专利]一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台在审
申请号: | 201510946880.6 | 申请日: | 2015-12-16 |
公开(公告)号: | CN105508818A | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 魏宗康;黄云龙;王文璞;赵启坤;董小燕 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | F16M11/02 | 分类号: | F16M11/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台,包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端;其中内框架和基座为球形壳体,外框架和随动框架为具有均匀分布三角镂空结构的球形壳体,该三角镂空结构为近似等分的三角形,均匀分布在除轴端和安装区域以外的球形壳体上;该稳定平台相对于环形结构的稳定平台,具有等刚度特点,并且有利于减小干扰误差;相比完全封闭的球形结构的稳定平台,具有良好的热传导和热对流功能,有利于建立良好的温度场。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 三角 镂空 结构 球形 惯性 稳定 平台 | ||
【主权项】:
一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台,包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端,其特征在于:内框架和基座为球形壳体,外框架和随动框架为具有均匀分布三角镂空结构的球形壳体;所述四个球形壳体的中心重合且由内到外的嵌套顺序为内框架、外框架、随动框架和基座;每相邻两个球形壳体之间通过两个轴端连接,且位于内部的球形壳体绕所述轴端的转轴转动;台体位于内框架内部且通过两个轴端连接,并绕所述轴端的转轴转动;基座与外部载体固定连接;其中,台体、内框架、外框架和随动框架转动时的中心轴彼此正交。
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