[发明专利]基于视频采集的空间大型可展开挠性体模态测量方法在审
| 申请号： | 201510947444.0 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105547259A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吕旺;洪振强;王田野 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视频采集的空间大型可展开挠性体模态测量方法，基于特征点视频采集的模态测量方法，包括：对安装在挠性体上的若干特征点进行视频采集；通过对视频图像处理得到特征点在物空间的实际位移；提取有限元分析软件得到的大型挠性体模态主振型；通过特征点实际位移和模态主振型解算出挠性体模态坐标。本发明通过视频采集的方法，不给挠性体增加额外的电线和传感器质量，不影响挠性体的结构质量特性，可以更准确的得到在轨空间飞行器上挠性体的模态坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 采集 空间 大型 展开 挠性体模态 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于视频采集的空间大型可展开挠性体模态测量方法，其特征在于，包括：步骤1：对相机采集得到的挠性体上特征点运动视频进行质心提取，得到特征点在相机像平面的位移；步骤2：由特征点在相机像平面的位移得到特征点在空间中的实际位移，然后得到特征点在空间中的实际位移在像平面上的投影；步骤3：分析挠性体的有限元模型，提取得到挠性体的振型，结合特征点在挠性体上对应的节点位置，得到振型在特征点处的分量，并将振型在特征点处的分量投影在像平面上，得到振型在特征点处的分量在像平面上的投影；步骤4：根据所述特征点在空间中的实际位移在像平面上的投影、所述振型在特征点处的分量在像平面上的投影，得到挠性体的模态坐标。
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