[发明专利]一种基于定位导航功能的车载地下金属探测装置

摘要

本发明公开了一种基于定位导航功能的车载地下金属探测装置，包括设置在车体上的金属探测模块、红外探测模块、GPS定位模块、中央处理器、电机驱动模块、电机、路线校准模块、显示模块；所述中央处理器，用于预存导航路线，及根据模拟信号确定障碍物坐标，并生成显示驱动信号；所述路线校准模块，用于判断是否进行路线校准，计算获得距离最短的导航路线；所述中央处理器，还用于生成电机控制信号；所述电机驱动模块，用于转换成驱动信号；所述电机，用于调整车轮的转动数据以使车体行驶在距离最短的导航路线中；所述显示模块，用于显示。本发明使车体可在设定的路线中进行实时探测，又可以有效规避障碍物，更好实现自动导航定位。

主权项

一种基于定位导航功能的车载地下金属探测装置，其特征在于，包括设置在车体上的金属探测模块、红外探测模块、GPS定位模块、中央处理器、电机驱动模块、电机、路线校准模块、显示模块，其中所述电机的输出轴通过传动件与车轮连接；所述金属探测模块，用于探测地面下的金属物体获得电信号；所述GPS定位模块，用于对车体实时定位获得车体当前位置坐标；所述红外探测模块，用于探测车体行驶方向上的障碍物获得模拟信号；所述中央处理器，用于预存导航路线，及根据模拟信号确定障碍物坐标，并根据电信号分析是否存在金属物体和生成显示驱动信号；所述路线校准模块，用于根据预存导航路线和障碍物坐标、车体当前位置坐标判断是否进行路线校准，当需要路线校准时，计算获得距离最短的导航路线；所述中央处理器，还用于根据距离最短的导航路线生成电机控制信号；所述电机驱动模块，用于根据电机控制信号转换成驱动信号；所述电机，用于根据驱动信号调整车轮的转动数据以使车体行驶在距离最短的导航路线中；所述显示模块，用于根据显示驱动信号将是否存在金属物体的分析结果进行显示。