[发明专利]一种基于方向自动校准的车载金属探测装置

摘要

本发明公开了一种基于方向自动校准的车载金属探测装置，包括设置于车体上的金属探测模块、摄像采集模块、图像生成模块、图像分析模块、中央处理器、电机驱动模块、电机及显示模块，其中摄像采集模块设置于车体的底部；所述金属探测模块，用于探测车体所经路面下是否存在金属物体获得电信号；所述图像分析模块，用于对图像分析，判断路面所占图像的位置获得行驶方向是否存在偏差的判断结果；所述中央处理器，还用于根据图像分析模块所得判断结果，生成电机补偿控制信号，所述电机驱动模块根据电机补偿控制信号驱动电机对左车轮或右车轮的转动进行控制，使得车体沿路面直线行驶。本发明具备自动校准功能，自动化程度高，提高金属检测功能。

主权项

一种基于方向自动校准的车载金属探测装置，其特征在于，包括设置于车体上的金属探测模块、摄像采集模块、图像生成模块、图像分析模块、中央处理器、电机驱动模块、电机及显示模块，其中摄像采集模块设置于车体的底部；所述金属探测模块，用于探测车体所经路面下是否存在金属物体获得电信号；所述中央处理器，用于生成显示驱动信号和电机控制信号；所述电机驱动模块，用于根据电机控制信号转换成驱动信号；所述电机，其转轴通过传动件分别连接左车轮和右车轮，用于根据驱动信号控制左车轮和右车轮转动；所述摄像采集模块，用于采集车体行驶中的路面数据；所述图像生成模块，用于提取采集的路面数据生成图像；所述图像分析模块，用于对图像分析，判断路面所占图像的位置获得行驶方向是否存在偏差的判断结果；所述中央处理器，还用于根据图像分析模块所得判断结果，生成电机补偿控制信号，所述电机驱动模块根据电机补偿控制信号驱动电机对左车轮或右车轮的转动进行控制，使得车体沿路面直线行驶。