[发明专利]多功能步态矫姿与行走减负器有效
申请号: | 201510947924.7 | 申请日: | 2015-12-17 |
公开(公告)号: | CN105640743B | 公开(公告)日: | 2017-07-25 |
发明(设计)人: | 刘坤;闫建超;刘勇;叶明;孙震源 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H3/04;A61F5/01;B25J9/00 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器,属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接,两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接,两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端;承力扶手固定在大腿构件的第一细管上部,用于抓握支撑;大腿构件分别与小腿构件、撑杆铰接;阻尼器下侧通过阻尼器固定套固定在大腿构件的第一细管上,阻尼器上侧与载物平台铰接;脚踏安装在小腿构件的底端。优点在于结构简单紧凑,能够利用人行走时的特点通过纯机械结构将载物平台所承受的力传导到地面而不作用于人体,加上储能弹簧的利用,从而达到舒适减负的效果。 | ||
搜索关键词: | 多功能 步态 行走 减负 | ||
【主权项】:
一种多功能步态矫姿与行走减负器,其特征在于:包括载物平台(1)、前支撑、大腿构件(9)、小腿构件(8)、脚踏(7)、阻尼器(13),所述前支撑由两个第一支撑管(4)、横梁(5)和两个刹车万向脚轮(6)组成,所述两个第一支撑管(4)分别与横梁(5)固定连接,两个第一支撑管(4)的一端分别通过第一螺钉(2)与载物平台(1)连接,两个刹车万向脚轮(6)分别固定安装于两个第一支撑管(4)的另一端;承力扶手(10)固定在大腿构件(9)的第一细圆管(902)上部,用于抓握支撑;大腿构件(9)分别与小腿构件(8)、撑杆(12)铰接,通过粘扣带(3)穿戴于下肢;阻尼器(13)下侧通过阻尼器固定套(11)固定在大腿构件(9)的第一细圆管(902)上,阻尼器(13)上侧与载物平台(1)铰接;脚踏(7)安装在小腿构件(8)的底端;所述的大腿构件(9)包括第一带帽球销(901)、第一细圆管(902)、第一粗圆管(903)、锥头螺钉(904)、第一销钉(905)、第一弹簧(906)、第一锁推管(907)、第一螺纹帽(908)和第一U型轴套(909),所述第一带帽球销(901)与撑杆(12)形成球铰连接,第一细圆管(902)通过螺钉与第一粗圆管(903)固定连接,第一带帽球销(901)与第一细圆管(902)螺纹固定连接,第一细圆管(902)内部封装有第一销钉(905)、第一弹簧(906)和第一锁推管(907),并通过第一粗圆管(903)内的封闭端对第一销钉(905)进行行程限位;第一U型轴套(909)与第一锁推管(907)螺纹固定连接,第一弹簧(906)套于第一销钉(905)上并置于第一锁推管(907)内,并被第一销钉(905)的钉帽和第一锁推管(907)内的阶梯止推端进行限位;通过旋拧锥头螺钉(904)对第一销钉(905)位置进行调整,第一螺纹帽(908)用于第一锁推管(907)的限位连接。
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