[发明专利]一种分段取模由计算机配准组合采集完整牙列模型的方法

摘要

一种分段取模由计算机配准组合采集完整牙列模型的方法，包括以下步骤1）牙位的选取，2）牙模的制作，3）对每段分段牙列石膏模型进行扫描，获得原始数据，分别存为STL文件，4）采用逆向工程软件‑Geomagic Qualify，进行计算机匹配分段牙列，5）软件初始参数设定，选取步骤4的STL文件，在软件中形成三维建模视图，然后将分段牙列石膏模型三维视图依次匹配分段模型，通过操作裁剪去除模型之间重叠的部分，得到一个完整的牙列模型，6）验证准确性，本方法可以采集除完全张口受限（牙关紧闭）和部分重度张口受限外，其他张口受限患者的牙列，可为后续治疗，手术提供可靠数据。

主权项

一种分段取模由计算机配准组合采集完整牙列模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）牙位的选取：根据患者张口受限情况，上颌可使用完整托盘取模，下颌因有舌的阻挡，需分两段牙位或三段牙位取模，分段取模时，相邻两段模型间至少需重合一个完整牙位，用于后期计算机匹配；2）牙模的制作：采用二次取模的方法，使用临时蜡质分段托盘，藻酸盐印模材料取模后，将分段部分连为一个整体，采用石膏整体灌模，石膏初模制作完成，在石膏初模上制作光塑料基片分段托盘，采用硅橡胶印模材料二次印模，采用石膏分段灌模，分段牙列石膏模型制作完成；3）通过模型三维扫描仪对每段分段牙列石膏模型进行扫描，获得原始数据，得到配准模型，分别存为STL文件；4）采用逆向工程软件‑Geomagic Qualify，进行计算机匹配分段牙列，设定单位为毫米；5）软件初始参数设定，选取步骤3）的STL文件，在软件中形成三维建模视图，然后将分段牙列石膏模型三维视图依次匹配分段牙列石膏模型的段数，若匹配为两段牙列石膏模型三维视图，采用“手动注册”的方法，选择“n点注册”，选定两段牙列石膏模型中一段模型为“固定”，两段牙列石膏模型中另一段模型选为“浮动”，在“固定”模型上取至少3个分散的点，包括含颊、舌面与切缘、牙尖、颌面，在“浮动”模型相同位置上标注同样的点，通过“注册器”使两段牙列石膏模型在空间位置上实现大体重合，以保证两段牙列石膏模型在三维方向上的重合，再执行“全局注册”进行精细匹配，查看平均距离及标准偏差后，最终将两段牙列石膏模型重叠为一个完整下颌牙列模型，若为三段的分段牙列石膏模型三维视图，采用相同的方法匹配两段相邻的分段牙列石膏模型，再与第三段分段牙列石膏模型进行匹配，裁剪去除三段牙列石膏模型之间重叠的部分，得到一个完整下颌牙列模型；6）验证准确性，以标准下颌牙列石膏模型为对比组，再将由分段牙列石膏模型配准的完整下颌牙列模型与标准下颌牙列石膏模型进行步骤5）的“手动注册”后，进行与分段牙列石膏模型配准的完整下颌牙列模型3D比较，并制图，在图中分析其重合率，从而判断分段牙列石膏模型配准的完整下颌牙列模型与口内牙列两者之间的匹配度。