[发明专利]一种利用双轴跟踪器模拟实现平单轴跟踪器跟踪的方法

摘要

本发明公开了一种利用双轴跟踪器模拟实现平单轴跟踪器跟踪的方法。本发明通过解决双轴跟踪器和平单轴跟踪器的方位角同步和高度角同步，从而实现了双轴跟踪器模拟平单轴跟踪器的跟踪动作，避免了重新安装的费用和时间浪费的，节省了成本、时间及占地面积。

主权项

一种利用双轴跟踪器模拟实现平单轴跟踪器跟踪的方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：方位角同步，固定双轴跟踪器的方位角，分为三个角度，正东方为‑90°，正西方为90°，正南为0°，双轴跟踪器的系统程序读取GPS的时间和经纬度，然后计算出当地时间T_local，再判断如果T_local＜12，则将双轴跟踪器的方位角调整到‑90°正东，如果T_local≥12，则将双轴跟踪器的方位角调整到90°正西，使双轴跟踪器的太阳能帆板法线在全天的指向与平单轴跟踪器同步；第二步：高度角同步，将平单轴跟踪器的驱动角度，即平单轴跟踪器的太阳能帆板与水平面的夹角传递给双轴跟踪器的高度角，其中，平单轴跟踪器的太阳能帆板的法线向东，驱动角度为负，其法线向西，驱动角度为正，正午时刻驱动角度为0；当平单轴跟踪器的太阳能帆板在水平位置时，对于平单轴跟踪器来说跟踪角度为0度，而对于双轴跟踪器来说高度角为90度，当平单轴跟踪器的太阳能帆板垂直于水平面时，对于平单轴跟踪器来说此时的跟踪角度为+90度或者‑90度，而对于双轴跟踪器来说这时的高度角度为0度；假设H为双轴跟踪器的高度角，G为平单轴跟踪器的跟踪角度，那么H=90‑G，双轴跟踪器的高度角只能在0～90度之间变化，故H=90‑|G| ，最终，对于双轴跟踪器（‑90°，H）代表平单轴跟踪器上午的跟踪，而（+90°，H）代表平单轴跟踪器下午的跟踪；第三步：回位，按照双轴跟踪器的回位校正方法进行回位，回位条件和早上的起始跟踪角度均按照双轴跟踪器触发，一旦开始跟踪计算时，就按照上述步骤实现双轴跟踪器模拟平单轴跟踪器的跟踪。