[发明专利]机器人控制电路在审
| 申请号： | 201510948661.1 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN106896739A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制电路，包含无线信号接收模块，数据线，硬件输出模块。硬件输出模块包含第一驱动器控制口，第二驱动器控制口，第三驱动器控制口。无线信号接收模块通过数据线将接收到的无线控制信号转换为执行系统的控制命令输出到硬件输出模块。硬件输出模块的第一驱动器控制口，第二驱动器控制口，第三驱动器控制口将接收道德控制信号转分别换为第一驱动器，第二驱动器，第三驱动器的动作。该机器人控制电路可以将接收到的数字信号转换为机器人直线机构的具体动作，将机器人操纵者的意图转换为机器人的具体行为，完成机器人操纵者的控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制电路 | ||
【主权项】：
机器人控制电路，其特征在于：包含无线信号接收模块，数据线，硬件输出模块。
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