[发明专利]龙门式X射线无损检测装置

摘要

一种龙门式X射线无损检测装置，由龙门框架、滑梁机构、滑梁传动机构、C形臂机构和C形臂摆动机构构成，其中，滑梁机构和滑梁传动机构安装在龙门框架中，C形臂机构和C形臂摆动机构安装在滑梁机构中。由以上各机构组成的检测装置配合有转盘工装的运件车将检测工件放在检测位置处，运件车上的检测工件相对此检测装置上检测设备可相对前后移动、旋转。此检测装置上的检测设备完成相对检测工件的上下移动、左右移动及摆动的功能，这样就可全方位对工件的不同的检测点进行对焦和数据采集使成像清晰，完成对大型铸件的X射线无损检测。本装置结构简单，运行可靠，传动平稳，精度高，避免配重块滑动产生噪音，可满足客户的需求。

主权项

1.一种龙门式X射线无损检测装置，其特征在于：由龙门框架(1)、滑梁机构(2)、滑梁传动机构(3)、C形臂机构(4)和C形臂摆动机构(5)构成，其中，滑梁机构(2)和滑梁传动机构(3)安装在龙门框架(1)中，C形臂机构(4)和C形臂摆动机构(5)安装在滑梁机构(2)中；龙门框架(1)由两个下立梁(6)、两个上立梁(7)和一个顶梁(8)组成，其中，长矩形的下立梁(6)由多个异形钢管(9)焊接而成，在异形钢管(9)的外侧焊接两个扶手(10)，异形钢管(9)的上下端分别焊接底座(11)和下立梁上连接板(12)；长矩形的上立梁(7)由多个异形钢管(9)焊接而成，在异形钢管(9)的外侧焊接两个扶手(10)，异形钢管(9)的上下端分别焊接上立梁下连接板(13)和上立梁上连接板(14)；长矩形的顶梁(8)由多个异形钢管(9)焊接而成，在异形钢管(9)的上下面左右两端处分别焊接顶梁下连接板(15)和顶梁上板(16)；两个下立梁(6)上的下立梁上连接板(12)与上立梁(7)上的上立梁下连接板(13)用螺栓连接成两个一体梁，两个上立梁上连接板(14)分别与顶梁下连接板(15)用螺栓连接组成龙门框架，两个下立梁底座(11)固定在地面上，下立梁6、上立梁7和顶梁8均为由多个异形钢管9焊接成长矩形；滑梁机构(2)由滑轨(17)、滑块(18)、滑动横梁(19)、配重横梁(20)、定滑轮(21)和钢丝绳(22)组成，其中，在两个上立梁(7)上的异形钢管(9)前后面上用螺钉固定滑轨(17),滑轨(17)上装有滑块(18)组成前后两组滑道；滑动横梁(19)为一根异型钢管(9)，在异型钢管(9)两端一侧的立面上分别焊接滑块固定板(23)，在异型钢管(9)的中间焊有摆动齿轮连接板(24),在异型钢管(9)的两端上分别焊有吊环(25)；配重横梁(20)为一根异型钢管(9)，在异型钢管(9)上两端一侧立面上分别焊接滑块固定板(23)，在异型钢管(9)两端上分别焊有吊环(25)；定滑轮(21)两组一对分别固定在顶梁上板(16)的两端，钢丝绳(22)通过定滑轮(21)后两端分别与滑动横梁(19)和配重横梁(20)上的吊环(25)连接，滑动横梁(19)和配重横梁(20)上的滑块固定板(23)分别与前后滑轨(17)上的滑块(18)固定连接，滑动横梁(19)和配重横梁(20)可分别在前后两滑轨(17)上一上一下滑动，滑轨17采用线性滑轨，滑块18与滑轨17之间利用钢珠滚动，使滑块18在滑轨17上平顺滑动；滑梁传动机构(3)由滚珠丝杠(26)、轴承(27)、上轴承座(28)、下轴承座(29)、齿轮(30)、伺服电机座(31)、伺服电机(32)、滑动横梁托架(33)和丝杠螺母(34)组成，其中，套在滚珠丝杠(26)两轴端上的轴承(27)分别装入上轴承座(28)和下轴承座(29)中，上轴承座(28)和下轴承座(29)分别固定在顶梁上板(16)和上立梁下连接板(13)上，使滚珠丝杠(26)竖直固定在龙门框架(1)上，伺服电机(32)固定在伺服电机座(31)上，伺服电机座(31)固定在顶梁上板(16)上，滚珠丝杠(26)的上端轴和伺服电机(32)的轴上分别装有齿轮(30)，两个齿轮(30)相啮合带动滚珠丝杠(26)转动从而带动放置在滚珠丝杠(26)上的丝杠螺母(34)上下移动，丝杠螺母(34)用螺钉与丝杠螺母固定板(35)固定连接为一体，丝杠螺母固定板(35)与滑动横梁托架(33)底面之间装有接触面可磨擦的两个铜套垫(40)，托架螺钉(36)穿过滑动横梁托架(33)、丝杠螺母固定板(35)和螺钉档板(37)后用螺母(38)和开口销(39)轴向锁定托架螺钉(36)，滑动横梁托架(33)与滑动横梁(19)用螺栓固定连接，滚珠丝杠26和丝杠螺母34的传动提供了滑动横梁19的升降动力，滑梁传动机构3为采用二套独立电机带动的丝杠丝母的传动机构；C形臂机构(4)由横臂(41)、射线管悬臂(42)和接收器悬臂(43)组成，其中，长矩形的横臂(41)由多个长短异形钢管(9)焊接而成，在异形钢管(9)的中央上平面装有摆动齿轮(53)，在异形钢管(9)的下平面用螺钉固定两个横臂滑轨(44)，横臂滑轨(44)上配有横臂滑块(45)，在异形钢管(9)的左右两端上平面分别焊有普通电机座(49)，普通电机(50)固定在普通电机座(49)上，在异形钢管(9)的下平面用螺钉固定两个丝杆轴承座(46)将丝杆(47)的左右两轴端固定，丝杆(47)上配有丝母(48)，丝杆(47)的左右两端突出轴和普通电机(50)的轴上各装有一套同步齿轮(51)和同步带(52)；射线管悬臂(42)为一个竖直的异形钢管(9)，在异形钢管(9)的上端平面焊有射线管悬臂连接板(54)，异形钢管(9)的下端平面焊有管夹(55)，射线管(56)安装在管夹(55)上，射线管悬臂42与横臂41上的横臂滑块45、丝母48相连固定，射线管悬臂42随丝母48移动而在横臂滑轨44上左右移动；接收器悬臂(43)为一个竖直的异形钢管(9)，在异形钢管(9)的上端平面焊有接收器悬臂连接板(57)，异形钢管(9)的下端平面焊有接受器固定盒(58)，接收器(59)安装在接受器固定盒(58)上；射线管悬臂(42)和接收器悬臂(43)上的射线管悬臂连接板(54)和接收器悬臂连接板(57)与横臂(41)上的横臂滑块(45)及丝母(48)固定连接，丝母(48)带动射线管悬臂(42)和接收器悬臂(43)在横臂(41)上的横臂滑轨(44)上滑动；C形臂摆动机构(5)由摆动伺服电机(60)、摆动电机座(61)和摆动主动齿轮(62)组成，其中，摆动伺服电机(60)固定在摆动电机座(61)上，摆动电机座(61)用螺钉固定在滑动横梁(19)上，摆动伺服电机(60)轴端上装有摆动主动齿轮(62)，摆动主动齿轮(62)与C形臂机构(4)上的摆动齿轮(53)啮合可摆动C形臂机构(4)。