[发明专利]汽车零部件夹取机构

摘要

本发明涉及汽车配件技术领域，公开了一种汽车零部件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，安装架上设有电机，电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮长于第一齿轮，第二齿轮端面上同轴连接有进给螺纹杆；推杆和进给螺纹杆同轴，推杆和安装架之间连接有复位弹簧，在复位弹簧弹力作用下推杆驱动端和进给螺纹杆端部抵紧；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方盖装置更加容易到达。

主权项

一种汽车零部件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，其特征在于：所述安装架上设有电机，电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮长于第一齿轮，第二齿轮端面上同轴连接有进给螺纹杆；安装架内焊接有左支撑板和右支撑板，所述进给螺纹杆螺纹连接在左支撑板上，右支撑板上插装有推杆，该推杆和进给螺纹杆同轴，推杆和安装架之间连接有复位弹簧，推杆驱动端和进给螺纹杆端部抵紧；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。