[发明专利]空气增压系统的在线自适应PID控制方法有效
| 申请号： | 201510951843.4 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105715389B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | Y-Y.王;I.哈斯卡拉;C-F.常;S.E.马尔登 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | F02D21/08 | 分类号： | F02D21/08;F02D9/00;F02D23/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;肖日松 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了空气增压系统的在线自适应PID控制。内燃发动机包括空气增压系统。控制空气增压系统的方法包括提供用于空气增压系统的所需操作目标命令以及监控空气增压系统的操作参数。确定用于空气增压系统的所需操作目标命令与空气增压系统的所述操作参数中的对应操作参数之间的误差，并且使用PID控制器基于该误差来确定排程的PID增益。应用自适应算法以修改排程的PID增益，并且基于修改后的排程的PID增益来确定用于空气增压系统的系统控制命令。基于用于空气增压系统的系统控制命令来控制空气增压系统。 | ||
| 搜索关键词： | 空气 增压 系统 在线 自适应 pid 控制 | ||
【主权项】：
1.控制内燃发动机的空气增压系统的方法，所述方法包括：提供用于空气增压系统的所需操作目标命令；监控空气增压系统的操作参数；确定用于空气增压系统的所需操作目标命令与空气增压系统的所述操作参数中的对应操作参数之间的误差；使用PID控制器基于所述误差来确定排程的PID增益；应用自适应算法以修改排程的PID增益；基于修改后的排程的PID增益来确定用于空气增压系统的系统控制命令；以及基于用于空气增压系统的系统控制命令来控制空气增压系统；其中所述排程的PID增益根据以下关系来确定：![]()
其中Kp是比例增益，KI是积分增益，KD是微分增益，t是时间，以及e(t)是确定设置点与受监控的系统参数之间的误差值的误差函数；以及其中应用自适应算法以修改排程的PID增益包括使用根据以下关系表达的梯度搜索来应用自适应算法：![]()
其中Γ是自适应增益，![]()
是成本函数的全局最小值，ε是等于e(t)的误差值，g(t)是系统增益函数，θ是PID增益的向量。
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