[发明专利]用于隔离飞行器中姿态故障的系统和方法有效
| 申请号： | 201510952035.X | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105571585B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | M·A·阿尔布雷奇特;M·R·伊比斯;J·R·莫里森 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;蒋骏 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于隔离姿态故障的系统和方法。在一个实施例中，姿态完整性和显示系统包括：显示系统，其包括显示第一姿态方案的主系统和显示第二姿态方案的备用系统；姿态完整性系统，其生成根据来自姿态方案数据源的测量计算的姿态完整性(AI)方案，所述AI方案包括飞行器滚转和俯仰，所述数据源提供独立于由惯性传感器飞行仪器生成并不在主或备用系统上显示的任何数据的数据；以及姿态监视器，其将第一方案与第二方案相比较。当第一方案偏离第二方案大于阈值时，监视器基于哪个具有与AI方案的更大的偏差而在显示系统上标识第一方案或第二方案中的哪个是故障的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 隔离 飞行器 姿态 故障 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种姿态完整性和显示系统，所述系统包括：主惯性参考单元(110、120)，其生成至少部分地作为来自第一导航级惯性传感器的惯性数据的函数而计算的主姿态方案；耦合到主惯性参考单元(110、120)的主飞行器显示系统(160)，其中主飞行器显示系统(160)显示主姿态方案；混合参考单元(130)，其生成至少部分地作为来自第二导航级惯性传感器的惯性数据的函数而计算的辅姿态方案；耦合到混合参考单元(130)的备用飞行器显示系统(170)，其中备用飞行器显示系统(170)显示辅姿态方案；姿态完整性系统(152)，其生成通过由姿态方案数据源(154)提供的一个或多个测量计算的姿态完整性(AI)方案，其中姿态方案数据源(154)提供独立于第一导航级惯性传感器和第二导航级惯性传感器的数据，其中姿态完整性方案不在主飞行器显示系统(160)或备用飞行器显示系统(170)上显示；耦合到姿态完整性系统(152)的姿态监视器(174)，其中姿态监视器(174)包括监视模式，在该模式中，姿态监视器(174)将主姿态方案与辅姿态方案相比较；其中当主姿态方案偏离辅姿态方案大于预定阈值时，姿态监视器(174)基于主姿态方案或辅姿态方案中的哪个具有与姿态完整性方案的最大偏差的确定，而将主姿态方案或辅姿态方案标识为故障的方案；并且其中姿态监视器(174)在主飞行器显示系统或备用飞行器显示系统(160、170)中的一个或二者上生成标识所述故障的方案的警告。
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