[发明专利]一种四旋翼激光切割装置

摘要

本发明提供了一种四旋翼激光切割装置及使用方法，包括四旋翼飞行器、云台、激光切割头，四旋翼飞行器设置四组，且分别通过RS485通讯模块连接位置反馈装置，四旋翼飞行器与激光切割头之间设有云台，且激光切割头与云台垂直连接，四旋翼飞行器中安装有用于姿态检测的惯性传感器、高性能的微处理器和数据传输量大的无线传输模块，微处理器分别连接惯性传感器、位置反馈装置，并通过无线传输模块连接上位机，本发明结构原理简单、操作方便，能够实现加工现场与操作现场分离、快速、高精度的进行激光切割、焊接等操作的技术。从而大幅提高加工的安全性。

主权项

一种四旋翼激光切割装置，其特征在于：包括四旋翼飞行器、云台、激光切割头，所述四旋翼飞行器设置四组，且分别通过RS485通讯模块连接位置反馈装置，所述四旋翼飞行器与所述激光切割头之间设有云台，且所述激光切割头与所述云台垂直连接，所述四旋翼飞行器中安装有用于姿态检测的惯性传感器、高性能的微处理器和数据传输量大的无线传输模块，所述微处理器分别连接所述惯性传感器、所述位置反馈装置，并通过所述无线传输模块连接上位机；所述云台中安装有3个伺服电机，且所述伺服电机连接所述四旋翼飞行器；所述惯性传感器采用MEMS惯性传感器，所述MEMS惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺、惯性测量单元、姿态参考模块，所述MEMS加速度计由传感元件和检测电路组成，所述姿态参考模块由三个MEMS加速度传感器、三个陀螺以及解算电路组成；四旋翼激光切割装置的使用方法包括以下步骤：A、伺服电机启动，带动四旋翼飞行器1运动，惯性传感器和位置反馈装置检测四组四旋翼飞行器飞行姿态和位置，并传输至微处理器；B、微处理器接收到飞行姿态数据和位置数据，并对姿态数据、位置数据和无线传输数据进行运算，得到四旋翼飞行器的四个旋翼的控制量；C、控制量通过无线传输模块传输至上位机，上位机接收控制量后发送指令至微处理器；D、微处理器控制四旋翼飞行器和云台来调整激光切割头的姿态，使激光切割头始终与云台垂直进行激光切割。