[发明专利]刹车气管装配机的软管与接头夹取套入机构

摘要

一种刹车气管装配机的软管与接头夹取套入机构，其特征在于：包括一软管固定夹持机构（6）以及两套旋转推进机构（7）；软管固定夹持机构（6）包括一座体（61），该座体（61）上分列设至少两个夹持头（62），每个夹持头（62）包括静夹座（621）以及动夹头（622），动夹头（622）上连接作用有夹持头气缸（63）；每一旋转推进机构（7）由旋转气缸（71）、旋转座（72）、气动夹钳（73）以及推进气缸（74）组成，旋转座（72）由旋转气缸（71）驱动作旋转运动，所述气动夹钳（73）沿软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（8）轴线方向经导轨滑动连接于旋转座（72）上，推进气缸（74）驱动气动夹钳（73）沿导轨滑动。

主权项

1.一种刹车气管装配机的软管与接头夹取套入机构，其特征在于：包括一软管固定夹持机构（6）以及两套旋转推进机构（7）；所述软管固定夹持机构（6）包括一座体（61），该座体（61）上分列设至少两个夹持头（62），每个夹持头（62）包括静夹座（621）以及动夹头（622），静夹座（621）固设在座体（61）上其顶面上设有圆弧形凹槽（6211），动夹头（622）铰接于静夹座（621）上，动夹头（622）上对应于静夹座（621）的圆弧形凹槽（6211）也设有一圆弧形凹槽（6221）；当动夹头（622）闭合于静夹座（621）上时，动夹头（622）的圆弧形凹槽（6221）和静夹座（621）的圆弧形凹槽（6211）构成容纳软管的夹持腔；并且，动夹头（622）上连接作用有夹持头气缸（63），该夹持头气缸（63）驱动动夹头（622）闭合于静夹座（621）上或打开；并且，所述至少两夹持头（62）的夹持腔沿同一轴线布置，用于容纳同一根软管（8）；所述两套旋转推进机构（7）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（8）端部分设于所述软管固定夹持机构（6）的两侧，每一旋转推进机构（7）由旋转气缸（71）、旋转座（72）、气动夹钳（73）以及推进气缸（74）组成，所述旋转座（72）固定叠设于旋转气缸（71）的气缸本体上由旋转气缸（71）驱动作旋转运动，所述气动夹钳（73）沿软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（8）轴线方向经导轨滑动连接于旋转座（72）上，且所述推进气缸（74）固设于旋转座（72）上与气动夹钳（73）驱动连接，以此驱动气动夹钳（73）沿导轨滑动；所述旋转推进机构（7）的旋转座（72）具有夹料和推进两个工作位置，当旋转座（72）处在推进工作位置上时，所述气动夹钳（73）上所夹接头（9）的端口的轴线与所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（8）的轴线相重合。