[发明专利]汽车零部件夹取装置在审
| 申请号： | 201510953321.8 | 申请日： | 2015-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN105583817A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 黄屡从 | 申请（专利权）人： | 重庆市长桥机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 刘嘉 |
| 地址： | 402566 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本专利涉及汽车配件技术领域，公开了一种汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方该装置更加容易到达。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车零部件 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，其特征在于：所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔,推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。
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