[发明专利]一种用于北斗二代接收机弱信号跟踪的码环鉴相方法

摘要

本发明公开了一种用于北斗二代接收机弱信号跟踪的码环鉴相方法，包括以下步骤接收机对输入信号进行载波剥离；判断输入信号是否为弱信号，如果是，则以采样点间隔所对应的码片间隔产生多组本地码，取多组本地码中的任意多组对载波剥离后的信号进行码的剥离，且进行预设长度的积分并求幅值得到相应的多个码的自相关函数的采样值；对多个码的自相关函数的采样值进行滤波得到多个滤波后的码的自相关函数的采样值；根据多个滤波后的码的自相关函数的采样值的峰值点位置对应的码片位置，得出码的相位误差值。本发明提出的用于北斗二代接收机弱信号跟踪的码环鉴相方法，既能保证大的牵引范围，又能保证较强的抗干扰能力。

主权项

一种用于北斗二代接收机弱信号跟踪的码环鉴相方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：所述接收机对输入信号进行载波剥离；S2：判断所述输入信号是否为弱信号，如果是，则进入步骤S3；S3：以采样点间隔所对应的码片间隔产生多组本地码，取所述多组本地码中的任意多组对步骤S1中载波剥离后的信号进行码的剥离，且进行预设长度的积分并求幅值得到相应的多个码的自相关函数的采样值；S4：对所述多个码的自相关函数的采样值进行滤波得到多个滤波后的码的自相关函数的采样值；S5：根据所述多个滤波后的码的自相关函数的采样值的峰值点位置对应的码片位置，得出码的相位误差值；其中步骤S3具体包括：S31：以采样点间隔所对应的码片间隔产生A+1组本地码，在A+1组本地码中取任意的N+1组，其中fs为所述输入信号的采样频率，fc为北斗二代的码频率；S32：将N+1组本地码分别与步骤S1中载波剥离后的信号进行码剥离，进行预设长度的积分，对积分值取模得到N+1个码的自相关函数的采样值。