[发明专利]刹车气管全自动装配机

摘要

一种刹车气管全自动装配机，其特征在于：包括一基座，该基座上依次布置软管与接头夹取套入机构、第一接头扣压机构、半成品气管组件与接头夹取套入机构以及第二接头扣压机构；软管与接头夹取套入机构包括第一软管固定夹持机构、第一接头旋转推进机构以及第二接头旋转推进机构；第一接头扣压机构包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机；半成品气管组件与接头夹取套入机构包括第二软管固定夹持机构、第三接头旋转推进机构以及半成品气管组件夹持推进机构；第二接头扣压机构也包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机；所述基座上还设有一个或多个机械手。

主权项

一种刹车气管全自动装配机，其特征在于：包括一基座，该基座上依次布置软管与接头夹取套入机构、第一接头扣压机构、半成品气管组件与接头夹取套入机构以及第二接头扣压机构；所述软管与接头夹取套入机构包括第一软管固定夹持机构、第一接头旋转推进机构以及第二接头旋转推进机构，第一软管固定夹持机构用于固定第一软管，第一接头旋转推进机构和第二接头旋转推进机构分设于第一软管固定夹持机构所夹第一软管的两端侧；第一接头旋转推进机构和第二接头旋转推进机构用于将接头套置于第一软管的两端构成第一步半成品；所述第一接头扣压机构包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机，中间工件固定位用于放置固定所述第一步半成品，且左扣压机和右扣压机均沿中间工件固定位上的第一步半成品的轴向相对基座滑动连接，左扣压机和右扣压机上均作用有直线驱动机构驱动其朝中间工件固定位运动，左扣压机和右扣压机用于将第一步半成品的第一软管和接头扣压连接成为第二步半成品；所述半成品气管组件与接头夹取套入机构包括第二软管固定夹持机构、第三接头旋转推进机构以及半成品气管组件夹持推进机构；第二软管固定夹持机构用于固定第二软管，而第三接头旋转推进机构和半成品气管组件夹持推进机构分设于第二软管固定夹持机构所夹第二软管的两端；第三接头旋转推进机构用于向第二软管的一端套置接头，而半成品气管组件夹持推进机构用于向第二软管的另一端套置所述第二步半成品，以构成第三步半成品；所述第二接头扣压机构也包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机，中间工件固定位用于放置固定所述第三步半成品，且第二接头扣压机构的左扣压机和右扣压机均沿中间工件固定位上的第三步半成品的轴向相对基座滑动连接，第二接头扣压机构的左扣压机和右扣压机上均作用有直线驱动机构驱动其朝中间工件固定位运动，左扣压机和右扣压机用于将第三步半成品中第二软管两端连接处扣压连接，以构成成品；所述基座上还设有一个或多个机械手，这些机械手将第一步半成品从软管与接头夹取套入机构转移至所述第一接头扣压机构，也将第二步半成品从所述第一接头扣压机构转移至所述半成品气管组件与接头夹取套入机构，也将第三步半成品从所述半成品气管组件与接头夹取套入机构转移至第二接头扣压机构。