[发明专利]一种获得电机参数的方法和装置

摘要

本申请实施例提供了一种获得电机参数的方法和装置，用于实现获得电机实际参数的技术效果。所述方法包括：获得电机的第n‑1实际d轴电流和第n‑1实际q轴电流；获得与所述电机对应的可调模型输出的第n‑1推定d轴电流和第n‑1推定q轴电流；根据所述第n‑1实际d轴电流、所述第n‑1实际q轴电流、所述第n‑1推定d轴电流和所述第n‑1推定q轴电流，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n电机参数或第n电机参数相关量；判断所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果是否满足预设关系；当所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果满足所述预设关系时，确定所述第n轮计算结果中对应的所述第n电机参数为所述电机的实际参数。

主权项

1.一种获得电机参数的方法，其特征在于，包括：获得电机在第n‑1周期的第n‑1实际d轴电流和第n‑1实际q轴电流；n为正整数；获得与所述电机对应的可调模型输出的第n‑1推定d轴电流和第n‑1推定q轴电流；所述第n‑1推定d轴电流和所述第n‑1推定q轴电流为所述可调模型基于第n‑1轮计算结果输出的d轴电流和q轴电流；根据所述第n‑1实际d轴电流、所述第n‑1实际q轴电流、所述第n‑1推定d轴电流和所述第n‑1推定q轴电流，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n电机参数或第n电机参数相关量；判断所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果是否满足预设关系；当所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果满足所述预设关系时，确定所述第n轮计算结果中对应的所述第n电机参数为所述电机的实际参数；其中，所述电机参数包括电机电阻、d轴电感、q轴电感和反电动势常数，根据所述第n‑1实际d轴电流、所述第n‑1实际q轴电流、所述第n‑1推定d轴电流和所述第n‑1推定q轴电流，获得第n轮计算结果，包括：根据下列任意能够获得an'，bn'，cn'和dn'的公式组合，获得所述第n轮计算结果：其中，R_n'为第n电机电阻、L_dn'为第nd轴电感、L_qn'为第n q轴电感、K_en'为第n反电动势常数，R₀为所述可调模型的初始电机电阻，L_q0为所述可调模型的初始q轴电感，K_e0为所述可调模型的初始反电动势常数，L_d0为所述可调模型的初始d轴电感，i_qi为第i实际q轴电流，i_di为第i实际d轴电流，i_qi'为第i推定q轴电流，i_di'为第i推定d轴电流，i_qn‑1为所述第n‑1实际q轴电流，i_qn‑1'为所述第n‑1推定q轴电流，i_dn‑1为所述第n‑1实际d轴电流，i_dn‑1'为所述第n‑1推定d轴电流，ΔT为周期，ω_i为第i电机角速度，ω_n‑1为第n‑1电机角速度，u_di为第i d轴电压，u_qi为第i q轴电压，u_dn‑1为第n‑1d轴电压，u_qn‑1为第n‑1q轴电压，k₁、k₂、k_s1、k_s2、k_s3、k_s4、k_m1、k_m2、k_m3、k_m4、k₃、k₄、k₅、k₆、k₇、k₈、k₉和k₁₀均为正数。