[发明专利]一种棒棒馍的拧转成型装置

摘要

本发明公开一种棒棒馍的拧转成型装置，用于将棒棒馍面棒拧转为麻花状，包括机体、设置在机体上的工作台、与工作台配套运行的第一拧转机构和第二拧转机构，第一拧转机构包括位于工作台左侧的第一入料气缸、与第一入料气缸的推杆固定连接的拧转竖向气缸、与拧转竖向气缸的推杆固定连接的第一拧转水平气缸、与第一拧转水平气缸的推杆固定连接的第一拧转头，第一拧转头包括与第一拧转水平气缸的推杆连接的第一拧转支架，第一拧转支架与第一拧转水平气缸相互垂直设置，第一拧转支架的两端分别转动连接有第一大轮和第一小轮。本发明提供一种能够替代人工的棒棒馍的拧转成型装置。

主权项

一种棒棒馍的拧转成型装置，用于将棒棒馍面棒拧转为麻花状，其特征在于，包括机体（1）、设置在机体（1）上的工作台（2）、与工作台（2）配套运行的第一拧转机构（3）和第二拧转机构（4），第一拧转机构（3）包括位于工作台（2）左侧的第一入料气缸（5）、与第一入料气缸（5）的推杆固定连接的拧转竖向气缸（6）、与拧转竖向气缸（6）的推杆固定连接的第一拧转水平气缸（7）、与第一拧转水平气缸（7）的推杆固定连接的第一拧转头，第一拧转头包括与第一拧转水平气缸（7）的推杆连接的第一拧转支架（8），第一拧转支架（8）与第一拧转水平气缸（7）相互垂直设置，第一拧转支架（8）的两端分别转动连接有第一大轮（9）和第一小轮（10），第一大轮（9）外沿设有第一齿牙，第一小轮（10）设有用于拉扣棒棒馍面棒端部的第一卡口槽（11），第一小轮（10）外沿设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，第一大轮（9）与第一步进电机动力连接，第一步进电机固定在第一拧转支架（8）；第二拧转机构（4）包括位于工作台（2）右侧的第二入料气缸（12）、与第二入料气缸（12）的推杆固定连接的第二拧转水平气缸（13）、与第二拧转水平气缸（13）的推杆固定连接的第二拧转头，第二拧转头包括与第二拧转水平气缸（13）的推杆连接的第二拧转支架（14），第二拧转支架（14）与第二拧转水平气缸（13）相互垂直设置，第二拧转支架（14）的两端分别转动连接有第二大轮（15）和第二小轮（16），第二大轮（15）外沿设有第三齿牙，第二小轮（16）设有用于拉扣棒棒馍面棒端部的第二卡口槽（17），第二小轮（16）外沿设有与第三齿牙啮合的第四齿牙，第二大轮（15）与第二步进电机动力连接，第二步进电机固定在第二拧转支架（14）；所述工作台（2）包括并排设置第一活动平台（18）和第二活动平台（19），第一活动平台（18）在第一气缸（20）的驱动下沿靠近或远离第二活动平台（19）的方向作水平移动，第二活动平台（19）在第二气缸（21）的驱动下沿靠近或远离第一活动平台（18）的方向作水平移动，第一气缸（20）和第二气缸（21）均与机体（1）固定连接，第一活动平台（18）的中段边缘处设置有竖立的第一隔板（22），第二活动平台（19）的中段边缘处设置有竖立的第二隔板（23），第一隔板（22）与第二隔板（23）背靠背平行设置；所述棒棒馍的拧转成型装置的工作方式是，初始状态下，第一活动平台（18）和第二活动平台（19）相互紧靠贴近，第一入料气缸（5）推杆伸出至行程末端，第二入料气缸（12）、拧转竖向气缸（6）、第一拧转水平气缸（7）、第二拧转水平气缸（13）缩回至行程始端，第一卡口槽（11）朝左，第二卡口槽（17）朝右；首先是上料工作，将已经切成完全对称的两根半分离状的面棒放置在工作台（2）上，其中面棒中部的切口嵌套在工作台（2）上的第一隔板（22）、第二隔板（23）上；待面棒放置好后，第一气缸（20）和第二气缸（21）分别拉动第一隔板（22）、第二隔板（23）反向移动，面棒切口在第一隔板（22）和第二隔板（23）的作用下扯开，第一入料气缸（5）、第一拧转水平气缸（7）、第二入料气缸（12）和第二拧转水平气缸（13）启动，驱动第一拧转头和第二拧转头从面棒扯开的切口处穿卡在面棒端部；待第一拧转头和第二拧转头穿卡在面棒端部后,如图1所示的装置状态，第一步进电机和第二步进电机正向转动，第一卡口槽（11）和第二卡口槽（17）均顺时针转动180°，第一入料气缸（5）和第二入料气缸（12）推杆保持原有行程，拧转竖向气缸（6）推杆推出以确保第一拧转头与第二拧转头处于不同水平面，避免第一拧转头与第二拧转头相向运动时相互干涉，与此同时，第一拧转水平气缸（7）和第二拧转水平气缸（13）推杆推出至行程末端，第一拧转头和第二拧转头在第一拧转水平气缸（7）和第二拧转水平气缸（13）的推动下相向运动，至此，棒棒馍面棒完成两端部各旋转360°的拧转工作，如图1所示的装置状态；此后，将棒棒馍取下，第一步进电机和第二步进电机反向转动，各个部件回复初始位置，即可进入下一个面棒的拧转并如此往复循环。