[发明专利]双星时差频差定位缩比试验方法

摘要

本发明公开了一种双星时差频差定位缩比试验方法，该发明采用了等效缩比的思想，结合同轨双星速度相近的特点，采用了“倒飞”设计，降低了试验系统搭建的困难。考虑试验系统运动载体速度难以按照严格缩比进行控制的困难，设计了一种速度非等效缩比试验试验方法，通过最少两次试验即可得出真实场景下的定位误差；本发明的方法简化了试验系统的复杂度，具有对定位误差评估准确的优点，对无源定位设备试验具有重要的参考价值。

主权项

1.一种双星时差频差定位缩比试验方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：按照试验场景尺寸与卫星真实工作场景尺寸，确定缩比系数P，并按照同样的缩比系数对卫星运动速度进行缩比，选择满足缩比后场景大小的试验场景满足缩比后场景大小的试验场景，使时差值大于时差估计误差一个数量级以上，其中S为辐射源位置矢量，S₁、S₂为观测站位置矢量，c＝3×10⁸m/s为光速；步骤二：判定缩比场景下，对待观测的位置S确定一系列速度非等效缩比系数p_i，i＝1,2,…，使第i次试验的非等效缩比系数p_i对应的频差值大于频差估计误差一个数量级以上，其中λ为信号波长，v_i为非等效缩比后的运动速度，且试验系统中卫星接收站是否以缩比后的速度进行运动；步骤三：如果是，则在试验场景下，使卫星接收站按照缩比的速度进行运动，对目标进行定位，得出定位结果，统计定位误差，得到的定位误差记为G，即为双星真实场景下的定位误差；否则进入步骤四；步骤四：对卫星接收站设定多个不同的速度进行试验，对速度进行非等效缩比，每个速度对应的缩比系数分别为pi，i＝1,2,…，在试验场景下，对目标进行定位，得出定位结果，统计定位误差，得到的定位误差记为Gi，得到最终的定位误差为：步骤四的具体过程为：假设选取两个不同的速度，对应的缩比系数分别为p1、p2，得到的定位误差分别为，GDOP(p1)＝G1、GDOP(p2)＝G2，此时可求得当设定多个不同的速度进行试验，对应的缩比系数分别为pi，对应的定位误差分别为GDOP(pi)＝Gi，按照最小二乘准则计算可得到最终的定位误差为从而通过多次速度不等的试验，等效推算出速度严格缩比条件下的定位误差。