[发明专利]电机驱动动力系统的故障检测装置及其方法

摘要

本发明公开了电机驱动动力系统的故障检测装置及其方法。MDPS的故障检测装置和方法可以包括根据车辆速度、转向扭矩、转向角度、电机扭矩、以及所估计的偏航角速度确定MDPS的故障的配置，并且当确定MDPS出故障时，另外判定故障类型。

主权项

一种电机驱动动力系统(MDPS)的故障检测方法，包括：由电子控制单元(ECU)确定车辆转弯时车辆速度是否等于或大于第一预设值；当所述车辆速度等于或大于所述第一预设值时，由所述电子控制单元执行转向扭矩和电机扭矩的乘法运算并且确定通过预设时间内的积分所确定的积累值是否等于或大于第二预设值；由所述电子控制单元确定所述电机扭矩是否等于或大于第三预设值；由所述电子控制单元根据所述车辆速度和转向角度确定偏航角速度变化率并且确定所述偏航角速度变化率是否等于或大于第四预设值；以及当所述积累值等于或大于所述第二预设值并且所述电机扭矩等于或大于所述第三预设值并且所述偏航角速度变化率等于或大于所述第四预设值时，由所述电子控制单元确定所述电机驱动动力系统出故障；以及当所述积累值不等于，或不大于所述第二预设值或者所述电机扭矩不等于或不大于所述第三预设值，或者所述偏航角速度变化率不等于或不大于所述第四预设值时，由所述电子控制单元确定所述电机驱动动力系统正常运转。