[发明专利]一种基于超声波测距的扶手电梯安全装置及使用方法

摘要

本发明涉及一种基于超声波测距的扶手电梯安全装置及使用方法，属于电梯技术领域。通过安装于电梯入口处踏板的朝下面和出口处踏板的朝下面上的超声波测距模块，对踏板与电梯井底的距离进行实时测距，并将实时测量结果反馈给单片机，单片机通过实时测量数据与初始数据的比对，及时判断踏板的状态是关闭还是开启，若处于开启状态则控制与之相连的电动机及时关闭，使电梯停止运转，从而预防事故的发生。

主权项

一种基于超声波测距的扶手电梯安全装置，其特征在于：包括超声波测距模块，超声波测距模块分别安装于电梯入口处踏板的朝下面和出口处踏板的朝下面，超声波测距模块用于测量踏板至电梯井底部的距离；所述每个踏板上均安装五个超声波测距模块，分别位于踏板的四角和中心；所述超声波测距模块与单片机相连，将测量数据传输给单片机；电源模块分别给超声波测距模块和单片机供电；单片机将接收到来自超声波测距模块的测量数据与初始测量数据进行对比分析，判断踏板的开闭状态，并向与之相连的电动机发出指令，控制电动机的运转。