[发明专利]穿孔机机内辊控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种穿孔机机内辊控制系统及其控制方法，该控制系统包括电流输出模块，用于输出预定范围的电流值；比例阀，用于根据所述电流输出模块输出的电流值对自身的开度进行调节；机内辊液压缸，用于根据所述比例阀的开度调整自身的运动速度，以控制机内辊的位置输出；位移传感器，用于检测所述机内辊液压缸的位移变化；控制器，包括第一反馈单元，用于将所述位移传感器检测的位置变化与给定目标位置进行比较，以通过PI控制对所述电流输出模块的输出进行反馈补偿。本发明解决了现有技术中穿孔机机内辊采用比例阀控制，存在零位飘移、输出特性变化而导致机内辊定位不准的问题，提高了定位准确度，进一步地，也增加了安全性。

主权项

一种穿孔机机内辊控制系统的控制方法，其特征在于，所述穿孔机机内辊控制系统包括：电流输出模块，比例阀，机内辊液压缸，机内辊，位移传感器以及控制器，所述控制器包括第一反馈单元和第二反馈单元，所述控制方法包括：所述电流输出模块输出电流至所述比例阀，以对所述比例阀的开度进行调节；所述机内辊液压缸根据所述比例阀的开度调整自身的运动速度，以控制机内辊的位置输出；以及所述第一反馈单元将所述位移传感器检测的位移变化与给定目标位置进行比较，并通过PI控制对所述电流输出模块的输出进行反馈补偿，以使所述机内辊的位置输出与所述给定目标位置相匹配；其中，所述位移传感器设置于所述机内辊液压缸内，用于实时检测所述机内辊液压缸的位移变化；所述第二反馈单元实时采集所述位移传感器检测的位移变化，并通过与时间参量微分运算获取当前所述机内辊液压缸的实际速度值；根据获取的所述实际速度值，建立所述比例阀的输入输出关系曲线；根据建立的所述比例阀的输入输出关系曲线，对初始比例阀特性曲线进行修正。