[发明专利]一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法有效

专利信息
申请号: 201510957275.9 申请日: 2015-12-18
公开(公告)号: CN106443796B 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 梁军汀;李官保;刘敬喜;卢杰;刘保华;韩国忠;祁国梁;阚光明;季念迎;吕斌 申请(专利权)人: 同济大学;国家海洋局第一海洋研究所;山东拓普液压气动有限公司
主分类号: G01V3/08 分类号: G01V3/08;G01N29/032
代理公司: 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 代理人: 张中南;邱岳
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法,包括前后两个仓室,前后仓室之间有一条间隙;前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片,两种晶片分别位于上述间隙两侧,仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上,利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底,利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法,杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作;采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性;传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。
搜索关键词: 一种 自动 进行 水气 介质 识别 触底 传感器 方法
【主权项】:
1.一种自动进行水气介质识别的触底传感器,其特征在于包括由前、后两个仓室组成的耐压密封舱(1),所述前、后两个仓室以连接通道相互连接,且前、后两个仓室之间有一条间隙;所述前仓室前端设有前端盖(2),前端盖(2)上安装水密连接器(4);所述前、后仓室内部分别安装发射超声晶片(6)和接收超声晶片(7)、或者分别安装接收超声晶片(7)和发射超声晶片(6),且所述的发射超声晶片(6)和接收超声晶片(7)分别位于上述间隙的两侧,耐压密封舱(1)内设有磁性接近开关(9)且该磁性接近开关(9)紧贴舱壁内侧面安装,所述的发射超声晶片(6)、接收超声晶片(7)和磁性接近开关(9)分别通过导线与位于前仓室内部的检测电路(8)相连;所述检测电路(8)的输出端与水密连接器(4)相连,用于检测数据的输出;所述检测电路(8)包括微功耗单片机(10)、超声检测模块(11)和触底检测模块(12)三部分;所述超声检测模块(11)由发射驱动电路(13)、接收放大电路(14)、信号整形电路(15)和脉冲计数器(16)组成;其中,发射驱动电路(13)一端与发射超声晶片(6)相连,另一端连接微功耗单片机(10);接收放大电路(14)一端连接接收超声晶片(7),另一端依次经信号整形电路(15)和脉冲计数器(16)后,以并口数据线(17)与微功耗单片机(10)相连;所述触底检测模块(12)包括连接有辅助保护电路(19)的主开关回路(18),辅助保护电路(19)的输出端直接与微功耗单片机(10)相连;所述前端盖(2)和后端盖(3)与耐压密封舱(1)的连接处有O形圈(5),以保证仓体内的水密性。
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