[发明专利]一种工件内孔图像采集装置

摘要

一种工件内孔图像采集装置，包括支座、导轨、工业相机、硬式内窥镜、旋转工作台、升降架和升降机构；导轨和升降机构均安装在支座上，导轨上安装有升降架，升降架与升降机构连接；升降架上安装有硬式内窥镜，硬式内窥镜的上方设置有工业相机；旋转工作台设置在支座上，位于硬式内窥镜的下方。该装置结构简单，安全可靠，应用硬式内窥镜对工件内壁信息进行采集，对于相机像素的要求降低，通过设置圆周向的采集次数，一次采集一个角度的图像，最后把所有采集到的图像进行拼接，经过拼接最后形成完整的工件内壁图像信息，图像畸变小，拼接后符合人眼观测的习惯，对后续的处理工作具有充足的基础。

主权项

1.一种工件内孔图像采集装置，其特征是，包括支座、导轨、工业相机、硬式内窥镜、旋转工作台、升降架和升降机构；导轨和升降机构均安装在支座上，导轨上安装有升降架，升降架与升降机构连接；升降架上安装有硬式内窥镜，硬式内窥镜的上方设置有工业相机；旋转工作台设置在支座上，位于硬式内窥镜的下方；在图像采集过程中，将工件放置在旋转工作台上，旋转工作台初始静止，工业相机和硬式内窥镜在升降机构带动下沿导轨移动，当硬式内窥镜的视口移动到工件内孔需要采集图像处的时候，停止移动，此时触发工业相机的图像采集功能，对此处进行图像采集；一处的图像信息采集完之后，旋转工作台带动工件转动到下一处需要采集图像处，停止转动，再次触发工业相机，对新的区域进行图像采集；依此进行，直到工件内孔此处圆周的所有图片信息采集完成；升降机构带动工业相机和硬式内窥镜沿导轨移动到下一个需要采集的工件内孔圆周处，按照上述过程对此圆周图像信息进行采集；如此，直到把整个工件的内壁图像信息采集出来；最后对采集到的图像进行拼接，实现整个工件内壁信息的全部采集。