[发明专利]一种机器人护理床控制系统和方法有效
| 申请号： | 201510957317.9 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106880454B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 金会庆;宋扬;严维平;沈武;高鹏飞 | 申请（专利权）人： | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/05 | 分类号： | A61G7/05;A61G7/018 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人护理床控制系统和方法，机器人护理床包括轮椅部分和床部分，包括：控制装置；电机组件，用于控制轮椅部分的移动；电动推杆组件，用于控制床部分的姿态变化和轮椅部分的姿态变化；感应装置，连接于控制装置，用于感应床部分和轮椅部分的动作；激光扫描测量装置，用于为轮椅部分的移动进行自主导航；图像采集装置，连接于控制装置，用于轮椅部分回库时进行视觉定位；通讯装置，连接于控制装置，用于轮椅部分与床部分之间的动作发送至控制装置；手柄，用于用户控制轮椅部分的姿态调整、所述轮椅部分与所述床部分合并后的同步动作以及所述轮椅部分移动速度和方向的控制；显示器，用于导航的地图显示和操作界面的显示。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 控制装置 护理床 机器人 控制系统 姿态变化 移动 激光扫描测量装置 电动推杆组件 图像采集装置 手柄 地图显示 电机组件 感应装置 视觉定位 通讯装置 同步动作 用户控制 姿态调整 自主导航 显示器 发送 合并 | ||
【主权项】：
1.一种机器人护理床控制系统，所述机器人护理床包括轮椅部分和床部分，其特征在于，包括：控制装置；电机组件，连接于所述控制装置，用于控制所述轮椅部分的移动；电动推杆组件，连接于所述控制装置，用于控制所述床部分的姿态变化和所述轮椅部分的姿态变化；感应装置，连接于所述控制装置，用于感应所述床部分和所述轮椅部分的动作；激光扫描测量装置，连接于所述控制装置，用于为所述轮椅部分的移动进行自主导航；图像采集装置，连接于所述控制装置，用于所述轮椅部分回库时进行视觉定位；通讯装置，连接于所述控制装置，用于所述轮椅部分与所述床部分之间的动作发送至所述控制装置；手柄，用于用户控制所述轮椅部分的姿态调整、所述轮椅部分与所述床部分合并后的同步动作以及所述轮椅部分移动速度和方向的控制；显示器，用于导航的地图显示和操作界面的显示。
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