[发明专利]一种抢险装备的监控方法及控制器有效
申请号: | 201510957639.3 | 申请日: | 2015-12-19 |
公开(公告)号: | CN105629848B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 赵喻明;张大庆;周烜亦;施祖强;陈瑞杰;陈冬良;许乐平;何俊杰 | 申请(专利权)人: | 山河智能装备股份有限公司;中南大学 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人: | 龚燕妮 |
地址: | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种抢险装备的监控方法及控制器,该方法通过采集抢险装备上各个位置的可燃气体浓度信息;根据各时刻可燃气体浓度信息判断当前可燃气体浓度的增速;由于气体浓度扩散较快具有一定的不确定性和突发因素,控制器对气体浓度增减的趋势进行判断,根据可燃气体浓度的增速判断抢险装备将处于危险状态的时间并提前做出动作;这种安全控制的方法解决了抢险装备在危险环境下的抢修安全作业问题,有力的保障了抢险的进行。该控制器结构简单、实现方便。 | ||
搜索关键词: | 抢险 控制器 可燃气体浓度信息 可燃气体 增速 控制器结构 安全控制 安全作业 不确定性 浓度扩散 危险环境 危险状态 监控 抢修 采集 | ||
【主权项】:
1.一种抢险装备的监控方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:采集抢险装备所处的环境数据;所述抢险装备所处的环境数据包括利用温度传感器采集抢险装备上的温度,分别利用风速传感器和风向标获取抢险装备所处环境的风速及和风向,利用可燃气体浓度传感器采集抢险装备上的可燃气体浓度;步骤2:构建抢险装备所处环境的气体浓度变化模型;所述气体浓度变化模型为: C ( x , y , z , H ) = Q 0 2 π · Vσ y σ z × exp [ - y 2 2 σ y 2 ] × { exp [ - ( z - H ) 2 2 σ z 2 ] + exp [ - ( z + H ) 2 2 σ z 2 ] } ]]>其中,Q0 为泄漏源强,单位为kg/s;V为泄漏高度的平均速度,m/s;σy 为侧风向扩散系数,σz 为垂直风向扩散系数,单位均为m;H为有效源高,H=Hs+△H;Hs为泄漏源高度,△H为抬升高度,单位均为m;所述泄漏源强由以下公式计算获得,式中Cd 为排放系数,取1.0;A为泄漏口面积,单位为m2 ;p为容器内气体压力单位为Pa,P0 为环境压力,单位为Pa,r为绝热指数,是等压比热容与等容比热容的比值;M为气体的分子量,单位为kg/mol;R为气体常数为8.314J/(mol·K);T为容器内气体温度,单位为K;所述侧风向扩散系数和垂直风向扩散系数根据1961年常规气象观测资料划分大气稳定度级别和估算扩散参数的方法得出;步骤3:按照以下公式计算各位置可燃气体浓度的变化速度趋势v;v=dC/dt步骤4:依据设定的可燃气体安全阈值,利用步骤3获得的v,判断当前抢险装备是否处于危险状态中,并发出对应的控制指令:若v未超过设定的可燃气体浓度安全阀值,则发出控制指令,使得抢险装备工作在慢速模式,且加大排风系统功率,并释放惰性气体,稀释所在区域的可燃气体浓度;若v大于或等于设定的可燃气体浓度安全阀值,则发出控制指令,立刻停机并加大排风系统功率和开启氮气阀释放惰性气体稀释所在区域可燃气体浓度,直到可燃气体浓度持续10秒以上低于设定的可燃气体浓度安全阀值后,重新启动抢险装备;所述设定的可燃气体浓度安全阀值的取值范围为0-0.03585kg/m3 。
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