[发明专利]一种基于微惯性传感器的轨迹还原方法及系统在审
| 申请号： | 201510957912.2 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105607760A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周亦迪;王雨辰;张峥;冯耀 | 申请（专利权）人： | 上海开圣影视文化传媒股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201203 上海市中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于微惯性传感器的轨迹还原方法及系统，所述轨迹还原方法包括以下步骤：1)由多种微惯性传感器对载体的加速度、角速度和环境磁场数据进行高频采集；2)在高频采集的同时，对采集到的实时数据进行预处理；3)根据预处理后的实时数据获得载体的初始姿态，并采用梯度下降法解算载体姿态；4)根据解算得的载体姿态通过积分方式求得三维空间内的轨迹。与现有技术相比，本发明具有准确性高、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 轨迹 还原 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于微惯性传感器的轨迹还原方法，其特征在于，包括以下步骤：1)由多种微惯性传感器对载体的加速度、角速度和环境磁场数据进行高频采集；2)在高频采集的同时，对采集到的实时数据进行预处理；3)根据预处理后的实时数据获得载体的初始姿态，并采用梯度下降法解算载体姿态；4)根据解算得的载体姿态通过积分方式求得三维空间内的轨迹。
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